[发明专利]一种智能检测板材的方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种智能检测板材的方法及装置，包括如下步骤：将石膏板温度测量单元、护面纸粘接测量单元、板材水分测量单元集成在机械手臂上，试运行每个测量单元进行初步测试；机械手臂伸展至石膏板上方，调整石膏板堆垛台高度，根据检测的石膏板表面温度调整烘干温度；保持石膏板堆垛台高度不变，机械手臂归位原点并线性想石膏板侧边移动，确定机械手臂相对于石膏板表面的切纸位置，利用护面纸粘接检测单元测试护面纸沿着刀口撕开的压力；在刀口位置插入板材水分测量单元，调整烘干温度；本方案通过智能自动化的方式检测烘干后的石膏板测温、石膏板护面纸粘连程度以及石膏板湿度参数，检测过程快捷高效，省时省力并且节约人工劳力。

技术领域

本发明实施例涉及石膏板生产线技术领域，具体涉及一种智能检测板材的方法及装置。

背景技术

作为石膏板生产企业对板材的检测十分重要，必须把好产成品出厂的第一道关，在人工检测过程中难免有纰漏，也增加了人的劳动强度，如何解决板材的在线检测方法是当今智能工厂的研究方向。

目前石膏板生产线板材成型系统是由干料系统、湿料系统、混合系统、挤压成型系统、干燥烘干系统和堆垛堆积系统等部分组成，在堆垛堆积系统中，需要测量石膏板的表面温度、湿度以及其他关于生产质量的问题，将检测结果有效反馈给上位的成型系统和烘干系统，从而有效的管控生产效率。

但是现有设置在堆垛堆积系统中的板材检测方法还存在以下问题：

(1)大多采用人工抽样的形式进行质量检测，检测速度慢，功能单一，增加生产线上的劳动力；

(2)检测结果并不能与上位的生产烘干系统有效反馈，因此并不能快速有效的自动调整整个生产系统的生产方式，从而造成不合格产品多，生产速度慢的问题。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种智能检测板材的方法及装置，采用智能自动化的方式检测烘干后的石膏板测温、石膏板护面纸粘连程度以及石膏板湿度参数，检测过程快捷高效，省时省力并且节约人工劳力，以解决现有技术中不合格产品多，生产速度慢的问题。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：一种智能检测板材的方法，包括如下步骤：

步骤100、将石膏板温度测量单元、护面纸粘接测量单元、板材水分测量单元集成在机械手臂上，试运行每个测量单元进行初步测试；

步骤200、机械手臂伸展至石膏板上方，调整石膏板堆垛台高度，保持石膏板上表面与石膏板温度测量单元之间的固定距离，根据检测的石膏板表面温度调整烘干温度；

步骤300、保持石膏板堆垛台高度不变，机械手臂归位原点并线性想石膏板侧边移动，确定机械手臂相对于石膏板表面的切纸位置，利用护面纸粘接检测单元测试护面纸沿着刀口撕开的压力，确定石膏板护面纸的粘连效果；

步骤400、在刀口位置插入板材水分测量单元，根据测量结果调整烘干温度。

作为本发明的一种优选方案，所述机械手臂上还集成有激光测距仪，所述石膏板温度测量单元利用红外线测量温度，所述激光测距仪检测到所述石膏板堆垛台调整高度至红外探测范围内即可实现检测石膏板的表面温度。

作为本发明的一种优选方案，所述机械手臂的末端设有旋转头，所述护面纸粘接检测单元和板材水分测量单元关于所述旋转头的中心位置对称分布，并且所述护面纸粘接检测单元和板材水分测量单元的安装位置的夹角大于90°。

作为本发明的一种优选方案，在步骤300中，在测量护面纸粘接强度时，所述旋转头旋转至所述护面纸粘接测量单元位于所述石膏板表面的上方，护面纸粘接检测单元测试护面纸沿着刀口撕开的压力的具体操作为：

机械手臂移动，直至激光测距仪刚好接触到石膏板表面；

机械手臂平移，护面纸粘接检测单元划破石膏板表面的护面纸；