[发明专利]一种基于挖掘机平台的路缘石自动铺设机

说明书

本发明公开了一种基于挖掘机平台的路缘石自动铺设机，主要包括挖掘机平台、夹爪回转微调装置、夹爪夹紧装置、夹持力监测模块。夹爪夹紧装置通过回转微调装置来实现转动，利用液压缸进行夹紧装置的张开与闭合。本发明基于挖掘机平台，夹爪夹紧装置布置有回油路以及液压控制部分。工作流程依次为启动装置、夹取路缘石、搬运路缘石、调节路缘石姿态、安装路缘石。本发明设计成本低，反应速度快、执行动作灵敏，可集开渠、挖槽、铺设等功能于挖掘机平台；并采用履带式的行走装置具有牵引力大，通过性和爬坡性强等特点，能适应不同的环境的铺设作业，有效解决了施工操作不方便、效率低等问题。

技术领域

本发明属于道路铺路技术领域，特别提供一种基于挖掘机平台能对路缘石进行短距离的搬运及位姿调整的路缘石自动铺设机。

背景技术

路缘石一般是用于道路两侧用于保护路基、区分车道以及其他区域的分界线。同时可以使路面边缘整齐起到了美观的作用。在现在的道路施工中路缘石成为了一种不可替代的辅助材料。

随着经济的发展，道路工程施工技术也得到了飞速发展，各种道路规格参差不齐，同时道路路缘石的种类和形状规格也越来越多。就我国目前的情况来看，很大一部分的路缘石都是成型的路缘石，多数由混凝土预制而成，种类将近40多种。其中，一部分采用的是滑模机进行直接现场浇灌摊铺。但由于道路的环境地势存在差异，所以有些地方不得不采用成型的路缘石进行铺设。因此，对于成型路缘石如何进行搬运以及进行铺设是需要解决的问题。就目前来看，市场上还没有专门铺设成型路缘石的机器，路缘石的搬运主要还是采用人工搬运铺设。但对于大型的路缘石则力所不能及，需要借助一些大型的机械进行搬运，比如吊车、叉车之类的大型机械，如此就存在一个问题，进行短距离的搬运时存在操作不便的情况，效率也会相对较低。

针对上述问题，专利CN108487015A所提及的一种铺设路缘石用工程车只适合用于平直路面的铺设，对于一些地势环境复杂的道路来说不能发挥太大的优势。专利CN10539720A所提及的路缘石铺砌车载机械手，从成本的角度分析来看，该装置需要一定的制造成本，仪器精密度高容易在恶劣的工地环境受到损坏，可行性不高。专利CN108342956A所提及的一种公路施工用路缘石铺设器成本过于高昂，性价比不高。专利CN107587413A所提及的一种路缘石安装辅助车移动不是很方便，操作具有一定的局限性。

因此，很有必要设计一种路缘石铺设机，辅助人们进行路缘石的铺设作业。达到既能提高铺设的效率，也能有效解决工人们的安全问题，同时还可以节约资源。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于挖掘机平台的路缘石自动铺设机。

本发明技术方案如下：一种基于挖掘机平台的路缘石自动铺设机，其特征在于：具体包括挖掘机平台(1)、夹爪回转微调模块(2)、夹爪夹紧模块(3)和夹持力监测模块(4)。

所述挖掘机平台(1)包括行走装置(11)、底盘回转装置(12)、动力能源装置(13)、驾驶控制装置(14)、大臂(15)、大臂油缸(16)、小臂(17)、小臂油缸(18)、铲斗油缸(19)、底盘(110)、连杆I(111)、连杆II(112)；所述行走装置(11)由所述动力能源装置(13)提供液压驱动，所述底盘回转装置(12)带动所述底盘(110)以上部分进行回转，所述大臂(15)、小臂(17)、大臂油缸(16)、小臂油缸(18)、铲斗油缸(19)及所述底盘(110)之间的连接均为铰链连接；所述驾驶控制装置(14)安装在所述底盘回转装置(12)上，用来控制不同油缸和回转支撑的动作。

所述夹爪回转微调模块(2)包括底座(21)和回转支撑(22)；所述底座(21)两侧设置各有安装2个圆柱孔，并通过销连接与连杆I(111)、连杆II(112)以及小臂(17)组成平面铰链机构；所述回转支撑(22)安装在所述底座(21)底部。