[发明专利]一种弹簧蓄能式多级电动伸缩杆

说明书

本发明提供了一种弹簧蓄能式多级电动伸缩杆，其包括由多个伸缩筒相互嵌套的伸缩节构件、用于对外内嵌套的伸缩筒进行限位约束的锁止构件、用于驱动伸缩节构件伸长的弹簧蓄能构件以及用于控制弹簧蓄能构件释放弹性势能或者蓄积弹性势能的电动控制构件，伸缩节构件设置成可相互切换的伸长状态、缩短状态以及介于两个状态之间的中间状态且初始状态为缩短状态，电动控制构件控制弹簧蓄能构件完全释放弹性势能且促使伸缩节构件由缩短状态切换至伸长状态，电动控制构件控制弹簧蓄能构件蓄积弹性势能且促使伸缩节构件由伸长状态复位切换至缩短状态，电动控制构件可精准的控制弹簧蓄能构件弹性势能的释放量从而控制处于中间状态的伸缩节构件的伸长长度。

技术领域

本发明涉及一种伸缩杆，具体涉及一种弹簧蓄能式多级电动伸缩杆。

背景技术

伸缩杆是机械领域中十分常见的机械结构之一，普通的伸缩杆包括多段相互嵌套的伸缩节构成，相邻嵌套的伸缩节之间构成滑动导向配合，通过伸缩节的向外伸出实现伸缩杆的伸长，通过伸缩节的向内缩回实现伸缩杆的缩短，驱动方式包括人工手动驱动，液压驱动或者利用步进电机进行驱动，目前，普通的伸缩杆通过一个锁止结构实现对伸缩杆进行限位约束，避免其在使用过程中收缩，这将导致无法便捷的控制伸缩杆的伸长长度，为了解决上述的难题，有必要提供一种结构巧妙、原理简单、操作使用便捷，可随时调节伸缩杆伸长长度并且能够保证自锁的弹簧蓄能式多级电动伸缩杆。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、操作使用便捷，可随时调节伸缩杆伸长长度并且能够保证自锁的弹簧蓄能式多级电动伸缩杆。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种弹簧蓄能式多级电动伸缩杆，其包括由多个伸缩筒相互嵌套的伸缩节构件、用于对外内嵌套的伸缩筒进行限位约束的锁止构件、用于驱动伸缩节构件伸长的弹簧蓄能构件以及用于控制弹簧蓄能构件释放弹性势能或者蓄积弹性势能的电动控制构件，伸缩节构件设置成可相互切换的伸长状态、缩短状态以及介于两个状态之间的中间状态并且初始状态为缩短状态，电动控制构件控制弹簧蓄能构件完全释放弹性势能并且促使伸缩节构件由缩短状态切换至伸长状态，电动控制构件控制弹簧蓄能构件蓄积弹性势能并且促使伸缩节构件由伸长状态复位切换至缩短状态，电动控制构件可精准的控制弹簧蓄能构件弹性势能的释放量从而控制处于中间状态的伸缩节构件的伸长长度；

伸缩筒为两端开口的矩形筒状结构，伸缩筒沿其伸长方向的一端为伸缩端、背离其伸长方向的一端为连接端，伸缩筒包括长度依次减小的第一伸缩筒、第二伸缩筒、第三伸缩筒以及第四伸缩筒，第二伸缩筒活动嵌套于第一伸缩筒内壁上并且可沿着第一伸缩筒的长度方向进行滑动伸缩，第三伸缩筒活动嵌套于第二伸缩筒内壁上并且可沿着第二伸缩筒的长度方向进行滑动伸缩，第四伸缩筒活动嵌套于第三伸缩筒内壁上并且可沿着第三伸缩筒的长度方向进行滑动伸缩，第四伸缩筒的伸缩端固定设置有顶部端盖，第一伸缩筒的连接端固定设置有底部端盖，缩短状态下的伸缩节构件，第一伸缩筒、第二伸缩筒、第三伸缩筒以及第四伸缩筒的伸缩端相齐平；

第一伸缩筒与第二伸缩筒构成的伸缩节中，第一伸缩筒为相对外筒并且第二伸缩筒为相对内筒；第二伸缩筒与第三伸缩筒构成的伸缩节中，第二伸缩筒为相对外筒并且第三伸缩筒为相对内筒；第三伸缩筒与第四伸缩筒构成的伸缩节中，第三伸缩筒为相对外筒并且第四伸缩筒为相对内筒，所述相对内筒靠近其连接端的外壁上设置有外置台阶，所述相对外筒靠近其伸缩端的内壁上设置有与外置台阶相适配的内置台阶，内置台阶与外置台阶相互配合用于对相对内筒的向外滑动进行限位约束。

作为本方案进一步的优化或者改进。