[发明专利]单光子测距装置与电子模组及其安装调试方法

权利要求书

1.一种单光子测距装置，其特征在于，包括装置基座，安装于装置基座的马达，安装于装置基座并且与装置基座转动式连接的雷达机芯；所述雷达机芯与马达传动连接，所述马达通过传动机构驱动雷达机芯转动；

所述雷达机芯包括安装于装置基座的处理控制板，安装于处理控制板上端的雷达光机，安装于雷达光机并且与处理控制板电性连接的接收镜片，与处理控制板电性连接并且位于接收镜片侧边的发射镜片，安装于处理控制板上端并且与处理控制板电性连接的发射&计时电路板，以及安装于发射&计时电路板的单光子芯片。

2.根据权利要求1所述的单光子测距装置，其特征在于，所述装置基座设有用于安装雷达机芯的安装腔，以及用于安装马达的安装孔；所述马达通过紧固件与装置基架固定连接。

3.根据权利要求2所述的单光子测距装置，其特征在于，所述传动机构包括与马达输出轴连接的皮带轮，套设于皮带轮的传动皮带。

4.根据权利要求1所述的单光子测距装置，其特征在于，所述接收镜片、发射镜片与雷达光机通过点胶固定连接。

5.根据权利要求1所述的单光子测距装置，其特征在于，所述处理电路板通过紧固件固定于装置基架。

6.权利要求1所述的单光子测距装置的电子模块，其特征在于，包括发射模块，计时模块，以及与发射模块、计时模块耦合的处理控制模块；所述处理控制模块包括处理控制板，所述计时模块包括单光子芯片以及接收镜片，所述发射模块包括脉冲激光器以及发射镜片。

7.根据权利要求6所述的电子模块，其特征在于，所述处理控制模块发射激光控制信号，所述脉冲激光器与发射镜片配合发射激光，所述单光子芯片启动计时；

当所述激光经过反射到达单光子芯片时，所述单光子芯片记录激光发射到接收的时间，所述处理控制模块读取单光子芯片的数据，并计算装置与物体之间的距离。

8.根据权利要求7所述的电子模块，其特征在于，所述装置与物体之间的距离为光速与激光发射到接收的时间的一半之乘积。

9.权利要求1所述的单光子测距装置的安装调试方法，其特征在于，包括以下步骤：

将马达与装置基架的一端相抵，锁入螺丝使马达与装置基架固定；

将处理控制板装入装置基架的安装腔，使用螺丝固定；

将接收镜片点胶固定在雷达光机；

将发射&计时电路板安装于处理控制板，使用处理控制板控制发射&计时电路板，驱动发射激光器工作；使用摄像头，在电脑上观察发射光斑大小，通过调整发射镜片的前后位置，将发射光斑调到最小，点胶固定发射镜片；

在距离装置第一阈值距离处放置标靶，通过移动发射&计时电路板，使得处理控制板能够接收到第一阈值距离处的有效数据；若处理控制板接收到有效数据，点胶固定发射&计时电路板；

在距离装置第二阈值距离处放置标靶，对准第二阈值距离处的标靶，测试产品精度，使用上位机补偿精度误差，并存入装置；

将转动皮带放入马达连接的皮带轮，装置上盖锁定在装置基座上，完成装置的全部组装。

10.根据权利要求9所述的安装调试方法，其特征在于，所述第一阈值距离为8米，所述第二阈值距离为1米。