[发明专利]一种永磁同步电动机转子永磁体温度检测装置及方法

权利要求书

1.一种永磁同步电动机转子永磁体温度检测装置，包括：

磁敏传感器，设置于电机定子端盖或电机端盖的内部或者外部与转子永磁体相对的位置，用于实时检测电机转子端部永磁体磁场强度信号；

信号放大电路，用于对所述磁敏传感器检测到的磁场强度信号进行放大处理；

模数转换电路，用于对经所述信号放大电路放大后的模拟的磁场强度信号进行模数转换成数字的磁场强度信号；

微处理器，用于对数字信号形式的磁场强度信号进行分析处理，根据磁场强度峰值大小的变化来计算转子永磁体当前的温度，并将其传送至电机控制器，由电机控制器根据当前的转子永磁体温度对电机进行控制，达到保护电机的目的。

2.如权利要求1所述的一种永磁同步电动机转子永磁体温度检测装置，其特征在于：所述磁敏传感器用于检测电机转子端部轴向永磁体漏磁产生的磁场强度信号。

3.如权利要求2所述的一种永磁同步电动机转子永磁体温度检测装置，其特征在于：所述磁敏传感器的检测磁场方向与电机转子端部永磁体轴向相同。

4.如权利要求1所述的一种永磁同步电动机转子永磁体温度检测装置，其特征在于：在所述转子端部安装一块或者等间距安装数块与所述转子永磁体材质相同的检测永磁体。

5.如权利要求4所述的一种永磁同步电动机转子永磁体温度检测装置，其特征在于：所述磁敏传感器用于检测在所述转子端部预埋的所述检测永磁体的磁场强度信号。

6.如权利要求4所述的一种永磁同步电动机转子永磁体温度检测装置，其特征在于，所述微处理器采用如下公式计算所述转子永磁体的当前温度：

其中，T0为设定温度，T为当前待测温度，BrT0为温度T0℃时永磁体剩余磁通密度，BrT为当前温度T℃时检测获得的永磁体剩余磁通密度，α为温度T0时的永磁体温度系数。

7.一种永磁同步电动机转子永磁体温度检测方法，包括如下步骤：

步骤S1，于电机定子端盖或电机端盖的内部或者外部与转子永磁体相对的位置设置一磁敏传感器，利用所述磁敏传感器实时检测电机转子端部永磁体磁场强度信号；

步骤S2，利用信号放大电路对磁敏传感器检测到的磁场强度信号进行放大处理；

步骤S3，对放大后的模拟的磁场强度信号利用模数转换电路进行模数转换成数字的磁场强度信号；

步骤S4，利用微处理器对数字信号形式的磁场强度信号进行分析处理，根据磁场强度峰值大小的变化来计算转子永磁体当前的温度，并将其传送至电机控制器，由电机控制器根据当前的转子永磁体温度对电机进行控制，达到保护电机的目的。

8.如权利要求7所述的一种永磁同步电动机转子永磁体温度检测方法，其特征在于：利用所述磁敏传感器检测电机转子端部轴向永磁体漏磁产生的磁场强度信号。

9.如权利要求7所述的一种永磁同步电动机转子永磁体温度检测方法，其特征在于：于所述电机转子端部安装一块或者等间距安装数块与转子永磁体材质相同的检测永磁体，利用所述磁敏传感器检测在所述电机转子端部预埋的检测永磁体的磁场强度信号。

10.如权利要求7所述的一种永磁同步电动机转子永磁体温度检测方法，其特征在于，于步骤S4中，采用如下公式计算所述转子永磁体的当前温度：

其中，T0为设定温度，T为当前待测温度，BrT0为温度T0℃时永磁体剩余磁通密度，BrT为当前温度T℃时检测获得的永磁体剩余磁通密度，α为温度T0时的永磁体温度系数。