[发明专利]双向电针、适用于动物的精准穴位刺激装置及系统

权利要求书

1.一种适用于动物的精准穴位刺激装置，其特征在于，包括：

多个电针对，每个所述电针对包括两个双向电针，用于分时检测穴位电生理信号和输出电刺激信号到穴位；其中，所述双向电针包括：

针基体，所述针基体的两个端部分别为导电针尖和针尾，所述导电针尖修饰有纳米金属材料，所述针尾连接有导线；

绝缘薄膜层，采用生物兼容性材料形成于所述针基体的除所述导电针尖外的区域；

穴位刺激器，包括：

精准穴位刺激模块，用于对所述电针对输出电刺激信号；

电生理信号检测模块，用于放大调理所述电针对检测的电生理信号，模数转换得到数字化的电生理信号；

多个电子开关，和所述电针对数量相同且一一对应，通过导线连接于所述多个电针对的针尾，用于通过双刀双掷的方式将所述电针对连接至精准穴位刺激模块或者电生理信号检测模块；

数据处理与得气分析模块，用于接收所述电生理信号检测模块输出的数字化的电生理信号，并对所述数字化的电生理信号进行得气特征分析；还用于对所述数字化的电生理信号进行穴位刺激效果观察；

其中，所述数据处理与得气分析模块用于执行以下具体操作流程：

对输入的所述数字化的电生理信号预处理，得到预处理后的数据；其中，所述预处理包括将所述数字化的电生理信号降采样、滤波以去除噪声；

根据用户指令选择一工作模式；其中，所述工作模式包括得气特征分析模式和穴位刺激效果观察模式；

进入得气特征分析模式时，对所述预处理后的数据进行逐点功率谱分析，得到实时功率谱图、实时波形和得气指示信号；

进入穴位刺激效果观察模式时，对预处理后的数据进行频段划分，得到各频段的波形和功率变化曲线；

其中，所述精准穴位刺激模块对所述电针对输出的电刺激信号为采用脉冲波、音乐波或者生物电生理波的穴位刺激波形；其中，所述电刺激信号由疏波X(t)、密波Y(t)和包洛Z(t)合成的波形O(t)，公式表述为：

O(t)＝(X(t)+Y(t))*Z(t).

其中，t为时间，X(t)、Y(t)、Z(t)和O(t)都为时间的函数；其中，Z(t)是周期为T的正弦波，即：

则，在Z(t)的一个周期T内，X(t)、Y(t)必须满足以下条件：

(1)

或者

(2)

其中，m、n都为整数，n大于m且都大于2，函数x(t)、y(t)为正弦波、三角波、方波或锯齿波。

2.如权利要求1所述的适用于动物的精准穴位刺激装置，其特征在于，

所述针基体的材料包括不锈钢；

所述纳米金属材料包括纳米铂黑材料；

所述绝缘薄膜层的材料包括纳米级厚度的聚四氟乙烯。

3.如权利要求1所述的适用于动物的精准穴位刺激装置，其特征在于，所述穴位刺激器还包括，

主控模块，用于协调控制所述穴位刺激器的各模块；

按键输入模块，用于向所述主控模块输入指令、设置参数；

显示模块，用于接收并显示所述数据处理与得气分析模块输出的分析结果；

通信模块，包括蓝牙，用于所述穴位刺激器与一外部设备进行无线通信；

波形存储模块，用于存储并供所述主控模块调用穴位刺激波数据；

回路阻抗检测模块，检测插入不同穴位的电针对形成的回路的阻抗；

限流限压保护模块，用于限制所述精准穴位刺激模块输出的电流和/或电压；

电源管理模块，为所述穴位刺激器的各模块提供直流电源。