[发明专利]高精密智能机器用转轴机构

说明书

本发明公开一种高精密智能机器用转轴机构，包括两个面对面平行设置的第一支撑板、两个面对面平行设置的第二支撑板和至少3个连接块组和至少2根弹簧，所述连接块组由两个连接块面对面平行设置构成，此至少3个连接块组之间依次连接，且位于一端的连接块组与第一支撑板连接，位于另一端的连接块组与第二支撑板连接，所述至少2根弹簧的一端与两个第一支撑板之间的隔板连接，所述连接块为扇形连接块，且至少3个连接块组所对应的扇形的圆心角之和为180°。本发明保证了若干连接块之间连接的稳定性，又保证了连接块对使用本专利转轴的智能设备柔性屏幕的整面支撑，延长屏幕的使用寿命。

技术领域

本发明涉及一种高精密智能机器用转轴机构，属于智能设备技术领域。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，移动终端产品的更新迭代愈发频繁。近几年，继后置多摄像头技术、指纹识别技术等多种手机硬件技术成熟之后，它们越来越多地成为了智能设备硬件的标配，而全面屏和折叠屏因其超高的屏占比、更加灵活的硬件交互方式给用户带来了全新的视觉体验和操作魅力，驱使着越来越多的研发团队对全面屏和折叠屏手机方案的探索。

随着柔性折叠屏技术的日趋成熟，研发团队开始向可折叠智能设备，尤其是可折叠手机方案探索。现有技术较为成熟的折叠屏手机，多是简单的开合功能，且大多为内折设计，而实现设备折叠的转轴，成为折叠设备设计的关键。

发明内容

本发明的目的是提供一种高精密智能机器用转轴机构，该高精密智能机器用转轴机构保证了若干连接块之间连接的稳定性，又保证了连接块对使用本专利转轴的智能设备柔性屏幕的整面支撑，延长屏幕的使用寿命。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种高精密智能机器用转轴机构，包括两个面对面平行设置的第一支撑板、两个面对面平行设置的第二支撑板和至少3个连接块组和至少2根弹簧，所述连接块组由两个连接块面对面平行设置构成，此至少3个连接块组之间依次连接，且位于一端的连接块组与第一支撑板连接，位于另一端的连接块组与第二支撑板连接；

所述两个第一支撑板之间、两个第二支撑板之间均具有一隔板，所述连接块组的两个连接块之间具有一弹簧壳，所述第一支撑板、第二支撑板与隔板之间和所述连接块与弹簧壳之间均通过一螺丝锁紧；

所述至少2根弹簧的一端与两个第一支撑板之间的隔板连接，此至少2根弹簧的另一端与两个第二支撑板之间隔板连接，所述至少2根弹簧依次穿过至少3个连接块组的两个连接块之间的弹簧壳；

所述连接块为扇形连接块，且至少3个连接块组所对应的扇形的圆心角之和为180°，所述连接块组的弧形端面的顶点处与第一支撑板、第二支撑板的上表面在同一平面上，所述第一支撑板、第二支撑板的上表面用于与柔性屏幕接触；

所述连接块上开有一弧形槽，此弧形槽自连接块的一个侧表面下部开口，并向连接块的弧形端面方向延伸，所述连接块的另一个侧表面下部连接有一与弧形槽配合的弧形块，一个连接块上的弧形块嵌入后一个连接块的弧形槽内，将若干个连接块组依次连接；

所述两个第一支撑板与连接块组连接的一侧表面上具有一弧形凸起部，此弧形凸起部用于嵌入连接块的弧形槽内，所述两个第二支撑板与连接块组连接的一端具有一弧形凹槽部，此弧形凹槽部用于供连接块的弧形块嵌入；

所述两个第一支撑板、两个第二支撑板和隔板各自与连接块组连接的一端的上表面为斜坡面，此斜坡面在靠近连接块组的方向上向下倾斜；

所述连接块连接有弧形块的一侧表面与连接块的弧形端面的连接处开有一第一缺口部，此连接块的另一侧表面与连接块的弧形端面的连接处具有一用于与第一缺口部配合的第一凸块；

所述两个第一支撑板和隔板与连接块组连接的一端的拐角处开有一第二缺口部，所述两个第二支撑板和隔板与连接块组连接的一端拐角处具有一第二凸块，所述第二缺口部用于与连接块的第一凸块配合，所述第二凸块用于与连接块的第一缺口部配合；