[发明专利]一种无人机挂载设备

说明书

本发明公开了一种无人机挂载设备，包括下侧箱体、开合装置和悬挂装置，所述下侧箱体内固设有开口朝上的内开口腔，所述内开口腔左右端壁内连通设置有若干环形形阵列设置的环形腔，所述环形腔内固设有电机驱动的输送机，所述内开口腔下方设置有位于所述下侧箱体内的下内腔，所述下内腔下端壁固设有凸形轴，所述凸形轴内固设有升降电机，本发明结构简单，操作方便，通过挂载于无人机的工作方式，利用到了连杆式结构控制进出口的开合，同时利用了较为智能的方式实现了快速的存取，增加了储存空间与效率，从而提高了设备的实用可靠性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机挂载设备。

背景技术

无人机被应用到运输较为重要的物品，在无人机运输物品的过程中存在着储存运输设备结构单一，无法实现智能存放物品且设备的储存能力差，设备不具有很高的实用性为此，人们进行了长期的探索，提出各种各样的解决方案。

例如，中国专利文献一种无人机挂载装置公开了[申请号：201710955230.7]，包括通用挂载系统和挂钩装置；所述通用挂载系统包括机身连接架、转向组件、挂载组件；所述机身连接架用于与无人机固定连接；所述挂载组件通过转向组件方向可调地设置在所述机身连接架下面；所述挂载组件上设置有多种用于挂载连接的连接结构；所述挂钩装置设置在所述挂载组件上。本发明结构简单，使用方便，通过设置转向组件，可以调整无人机悬挂设备的俯仰、倾斜等方向，从而满足不同设备的巡航任务需求。。

上述方案，尚未实现较为智能的存放物品的功能。降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机挂载设备，具有利用无人机智能存放物品且将物品运输的优点。

根据本发明的一种无人机挂载设备，包括下侧箱体、开合装置和悬挂装置，所述下侧箱体内固设有开口朝上的内开口腔，所述内开口腔左右端壁内连通设置有若干环形形阵列设置的环形腔，所述环形腔内固设有电机驱动的输送机，所述内开口腔下方设置有位于所述下侧箱体内的下内腔，所述下内腔下端壁固设有凸形轴，所述凸形轴内固设有升降电机，所述内开口腔内设置有升降柱，所述升降柱滑动的贯穿所述内开口腔并伸入所述下内腔内，所述升降柱内固设有开口朝下的螺纹腔，所述升降电机的输出轴上端面固设有伸入所述螺纹腔内的外螺纹块，所述外螺纹块与所述螺纹腔螺纹配合连接，所述升降柱左右端面固设有左右对称的导向杆，所述导向杆滑动的贯穿所述内开口腔并伸入所述下内腔内，所述升降柱上端面固设有固杆，所述皮带轮上方设置有升降箱，所述升降箱内固设有开口朝下的传动腔，所述固杆伸入所述传动腔内与所述升降箱固定，所述传动腔左端壁内固设有转动电机，所述转动电机的输出轴右端面固设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮上方啮合设置有侧啮锥齿轮，所述侧啮锥齿轮上端面固设有连接轴，所述连接轴转动的贯穿所述传动腔并向上延伸，所述连接轴上端面固设有与所述内开口腔滑动配合连接的顶部箱，所述顶部箱下端面固设有安装箱，所述安装箱与所述升降箱转动配合连接，所述安装箱内固设有上下贯穿的贯穿腔，所述固杆穿过所述贯穿腔，所述顶部箱内固设有开口朝上的开口连接腔，所述开口连接腔下端壁内连通设置有左右对称的穿腔，所述开口连接腔下端壁固设有左右对称的对称轮，所述对称轮之间固设有位于所述开口连接腔下端壁且电机驱动的中间轮，所述安装箱下端面固设有左右对称的底转轮，所述固杆外表面转动的设置有转盘，所述底转轮、对称轮和中间轮通过皮带动力连接，皮带绕过所述转盘外表面，所述下侧箱体上端面固设有开合装置，从而利用所述升降电机带动所述升降柱上移动，并且利用输送机结构将物品输送到所述输送机上端面，提高了设备的挂载效率。