[发明专利]一种检测编码器光源位置的检测装置及其方法

说明书

本发明涉及传感器技术领域，特别涉及一种检测编码器光源位置的检测装置及其方法；本发明包括支架及靶标板和红外显示器，支架呈“凸”型，支架包括安装板和固定板，轴套连接在安装板上，红外显示器连接在固定板上；将需要检测的光源放置在所述轴套上，光源发射光束经过靶标图案成像于红外显示器；本发明检测编码器不同部位的光源位置时，需保证红外显示器在靶标图案的正上方，光源发出的光，经过靶标图案成像于红外显示器，通过观察成像于红外显示器的光斑与靶标图案的位置，检测编码器光源位置是否理想。

技术领域

本发明涉及传感器技术领域，特别涉及一种检测编码器光源位置的检测装置及其方法。

背景技术

编码器工作时，转轴的转动带动码盘转动，码盘和狭缝的相对运动产生明暗相间的莫尔条纹，光束经过码盘和狭缝后，在光电接收器上产生高低变化的光电信号，经过对电信号的处理，即可得到编码器的角度值。

在现有技术中，如图2所示，理想位置光源发出的光，经过码盘和狭缝后，形成的圆形光斑照射到对应的多个光电接收器上，光斑的中心应在多个光电接收器的中心位置；然而在焊接和装调过程中，光源很容易产生平移或者倾斜，使光斑偏移，导致窜光现象，即某些光电接收器接收到其他光源发出的光；或者导致对应的多个光电接收器接收光强不均匀，因此保证光源的位置准确尤为重要。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种检测编码器光源位置的检测装置及其方法，其检测编码器不同部位的光源位置时，需保证红外显示器在靶标图案的正上方，光源发出的光，经过靶标图案成像于红外显示器，通过观察成像于红外显示器的光斑与靶标图案的位置，检测编码器光源位置是否理想。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种检测编码器光源位置的检测装置，用于检测编码器的光源位置，其中，包括支架及连接在所述支架上的靶标板和红外显示器，所述支架呈“凸”型，所述支架的中间呈中空结构，所述支架包括设置在所述支架的底面的安装板和设置在所述支架的顶面的固定板，所述轴套连接在所述安装板上，将编码器的光源放置在所述编码器的轴套中，所述靶标板连接在所述轴套的上端面，所述靶标板上设置有靶标图案，所述红外显示器连接在所述固定板上，所述红外显示器对准所述靶标图案；编码器的光源发射光束经过所述靶标图案成像于所述红外显示器，通过观察成像于所述红外显示器的光斑的位置，判断编码器的光源位置是否理想。

作为本发明的一种改进，所述靶标图案的方框的边缘设置为不透光区域，所述靶标图案的方框的内部和外部均设置为透光区域。

作为本发明的进一步改进，所述红外显示器采用可对红外光进行成像显示的装置。

一种检测编码器光源位置的检测方法，其中，包括如下步骤：

步骤S1、将编码器的轴套连接在支架的安装板上，将靶标板连接在所述轴套的上端面，将红外显示器连接在支架的固定板上，调整所述红外显示器，使所述红外显示器对准所述靶标板上的靶标图案；

步骤S2、再将需检测的编码器的光源放置在所述轴套上；

步骤S3、将所述支架处于暗室环境下；

步骤S4、所述光源发射光束经过所述靶标图案成像于所述红外显示器，通过观察成像于所述红外显示器的光斑的位置，判断编码器的光源位置是否理想；

步骤S5、将不符合使用要求的光源剔除。

作为本发明的一种改进，在步骤S1内，使所述靶标图案与现有技术中的光电接收器的大小相同。

作为本发明的进一步改进，在步骤S2内，所述靶标图案与所述光源的距离与现有技术中光电接收器与光源的距离相同。

作为本发明的更进一步改进，在步骤S1内，所述红外显示器采用CCD相机。