[发明专利]同步电机电感检测方法和装置

权利要求书

1.一种同步电机电感检测方法，其特征在于，所述方法包括：

对所述电机施加第一电压角度的直流电压，使电机转子定位在所述第一电压角度；

按照第一预设规则对所述电机施加第一组脉冲电压，获取所述电机在所述第一组脉冲电压对应的第一时间段内产生的参考电流，所述第一组脉冲电压为参考电压角度的脉冲电压；

判断所述参考电流是否大于等于预定电流；

当所述参考电流大于等于所述预定电流时，获取所述电机在第二电压角度上所述参考电流对应的电感；

其中，所述第二电压角度为所述参考电压角度与所述第一电压角度的差值；

按照第一预设规则对所述电机施加第一组脉冲电压，获取所述电机在所述第一组脉冲电压对应的第一时间段内产生的参考电流，包括：

对所述电机施加第二电压角度的第一脉冲电压，所述第一电压脉冲的脉宽为第一时长、幅值为母线电压，

在所述第一电压脉冲下降沿对应的时刻，获取所述电机在第二电压角度上的第一电流，

当所述第一电流下降为零时，对所述电机施加第三电压角度的第二脉冲电压，所述第三电压角度与所述第二电压角度相差180度，所述第二脉冲电压的脉宽和幅值分别与所述第一脉冲电压相同，

在所述第二电压脉冲下降沿对应的时刻，获取所述电机在第二电压角度上的第二电流，

所述第一电流和所述第二电流作为所述第一时间段内的参考电流，所述第二电压角度作为所述参考电压角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述参考电流小于所述预定电流时，所述方法还包括：

按照第二预设规则对所述电机施加第二组脉冲电压，获取所述电机在所述第二组脉冲电压对应的第二时间段内产生的第二参考电流，将所述第二参考电流作为所述参考电流。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二预设规则对与所述第一预设规则的区别在于施加的脉冲电压脉宽不同，且按照所述第二预设规则施加的脉冲电压脉宽大于按照所述第一预设规则施加的脉冲电压脉宽。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述电机施加第一电压角度的直流电压，使电机转子定位在所述第一电压角度，包括：

通过电流闭环发送第一电压角度的直流电压，使所述电机的直流电流到达额定电流；

当所述电机的直流电流稳定在所述额定电流的预定时长之后，所述电机的开关管关闭，使所述电机的直流电流下降为零。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

当所述第一电压角度为0度，所述参考电压角度为90度时，获取所述电机Q轴电流与相对应的电感；

当所述第一电压角度为90度，所述参考电压角度为90度时，获取所述电机D轴电流与相对应的电感。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述参考电流大于等于所述预定电流时，获取所述电机在第二电压角度上所述参考电流对应的电感之后，所述方法还包括：

输出与不同电流相对应的电感。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一电流下降为零，包括：

所述电机的开关管关闭，使所述电机的三相电流降为零。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述参考电流大于等于所述预定电流时，获取所述电机在第二电压角度上所述参考电流对应的电感，包括：

根据所述第一时长、所述母线电压和所述参考电流，获得所述参考电流对应的增量电感和割线电感。

9.一种同步电机电感检测装置，其特征在于，所述装置包括：

定位模块，用于对所述电机施加第一电压角度的直流电压，使电机转子定位在所述第一电压角度；

第一获取模块，用于按照第一预设规则对所述电机施加第一组脉冲电压，获取所述电机在所述第一组脉冲电压对应的第一时间段内产生的参考电流，所述第一组脉冲电压为参考电压角度的脉冲电压；

判断模块，用于判断所述参考电流是否大于等于预定电流；

第二获取模块，用于当所述参考电流大于等于所述预定电流时，获取所述电机在第二电压角度上所述参考电流对应的电感；

其中，所述第二电压角度为所述参考电压角度与所述第一电压角度的差值；

第一获取模块还用于：

对所述电机施加第二电压角度的第一脉冲电压，所述第一电压脉冲的脉宽为第一时长、幅值为母线电压，

在所述第一电压脉冲下降沿对应的时刻，获取所述电机在第二电压角度上的第一电流，

当所述第一电流下降为零时，对所述电机施加第三电压角度的第二脉冲电压，所述第三电压角度与所述第二电压角度相差180度，所述第二脉冲电压的脉宽和幅值分别与所述第一脉冲电压相同，

在所述第二电压脉冲下降沿对应的时刻，获取所述电机在第二电压角度上的第二电流，

所述第一电流和所述第二电流作为所述第一时间段内的参考电流，所述第二电压角度作为所述参考电压角度。