[发明专利]油罐自动化内衬改造的智能装置

说明书

本发明公开了一种油罐自动化内衬改造的智能装置，该装置包括撬装框架和移动平台，所述撬装框架内设置有机械臂机构，所述撬装框架的外侧设置有用于驱动机械臂机构上下升降的驱动机构，所述撬装框架的底部设置有用于带动其周向转动的旋转机构；所述移动平台上设置有平移机构，所述旋转机构设置在平移机构上可在外力的作用下相对于移动平台沿X向和Y向移动。本发明的油罐自动化内衬改造的智能装置能够实现油罐内衬改造自动化的功能，改善了人员工作环境，降低人员工作风险，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及油罐改造装置，具体地指一种油罐自动化内衬改造的智能装置。

背景技术

目前，加油站车道下埋地钢制油罐的内衬改造仍然是以传统的人工下罐改造的方式进行。这种依靠人工下罐进行施工的作业，对现场环境要求十分苛刻，罐底空气组分要达到要求，罐内必须时刻通风，罐口需设置专人检测，施工人员需穿戴繁重的安全装备，不仅施工强度大、工作效率低，而且施工人员还存在窒息等风险，施工作业危险性高。

发明内容

本发明的目的就是要提供一种油罐自动化内衬改造的智能装置，该装置能够实现油罐内衬改造自动化的功能，改善了人员工作环境，降低人员工作风险，提高了工作效率。

为实现上述目的，本发明所设计的一种油罐自动化内衬改造的智能装置，包括撬装框架和移动平台，所述撬装框架内设置有机械臂机构，所述撬装框架的外侧设置有用于驱动机械臂机构上下升降的驱动机构，所述撬装框架的底部设置有用于带动其周向转动的旋转机构；所述移动平台上设置有平移机构，所述旋转机构设置在平移机构上可在外力的作用下相对于移动平台沿X向和Y向移动。

进一步地，所述撬装框架的顶部设置有安装横梁，所述安装横梁的两端分别设置有第一滑轮和固定轮；

所述机械臂机构包括机械臂安装盘，所述机械臂安装盘的顶部设置有第二滑轮、第三滑轮、若干个夹紧气缸以及摄像头；

所述机械臂安装盘的底部设置有可上下移动和周向旋转的机械臂，所述机械臂的操作端设置有操作设备。

进一步地，所述机械臂安装盘的顶部还设置有第一防爆罩，所述机械臂的顶部设置有第二防爆罩；所述机械臂与机械臂安装盘之间设置有加高座。

进一步地，所述操作设备为喷砂装置、喷涂装置和碾压装置中的一种。

进一步地，所述驱动机构包括与撬装框架外壁下部固定的固定座、设置在固定座上的卷筒、减速机、驱动卷筒旋转的电机、缠绕设置在卷筒上的牵引绳、以及与撬装框架外壁中部固定的滑轮组；

所述电机的输出轴通过减速机与卷筒的输入轴传动连接，所述牵引绳的自由端穿过滑轮组向上延伸依次绕过第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮后与固定轮固定连接。

进一步地，所述旋转机构包括上转盘和下转盘，所述上转盘与下转盘的内圈之间设置有转盘轴承，所述上转盘与下转盘的外圈之间设置有若干个插销，所述上转盘的顶端与撬装框架的底端固定连接。

进一步地，所述平移机构包括X向滑动机构和Y向滑动机构；

所述X向滑动机构包括X向滑轨和设置在X向滑轨上可相对其沿X向滑动的X向滑块，所述X向滑块的顶部与旋转机构的底部固定连接；

所述Y向滑动机构包括Y向滑轨和设置在Y向滑轨上可相对其沿Y向滑动的Y向滑块，所述Y向滑块的顶部与X向滑轨的底部固定连接，所述Y向滑轨的底部与移动平台的顶部固定连接。

进一步地，所述移动平台的底部四个角上分别设置有调平机构，所述调平机构包括中空立管和调节螺钉，所述调节螺钉的顶端伸入中空立管内与其螺纹连接，所述调节螺钉的底端与地面相连。

再进一步地，所述移动平台的底部还设置有若干个与其铰接的脚轮。