[发明专利]一种菌筐卸架机

说明书

一种菌筐卸架机，包括卸车机和链条机，链条机位于卸车机前侧，实现了自动的进架、卸筐、出架，该过程中无需人工搬运菌筐，从而避免了因人工多次搬运造成微孔引起的污染问题，并且大大提高了生产效率。另外，卸车机和链条机通过控制系统控制二者配合动作，从而解决了传统搬运和上架过程中传送速度和上架速度不匹配的问题。

技术领域

本发明涉及食用菌生产设备领域。

背景技术

在食用菌生产过程中，菌包接种后进入养菌室养菌，在养菌室养菌之后，需要将菌筐从养菌车上卸下，传送到食用菌养育室，传统的卸架方式通常采用人工卸架，多次搬运和倒包，生产效率低，并且在搬运过程中菌筐倾斜度大，造成料包挤压，极易造成微孔而引起污染；由于上述问题，逐步出现了卸架设备，但现有的菌筐传送设备的菌筐传送速度和卸架机速度不能实现合理的配合，精准性和协调性差，从而造成生产效率低下。

发明内容

为了克服现有的菌筐卸车设备存在的上述问题，本发明提供了一种进架、卸筐、出架同时工作菌筐卸架机。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种菌筐卸架机，包括卸车机Ⅰ和链条机Ⅱ，链条机Ⅱ位于卸车机Ⅰ前侧；卸车机Ⅰ的架体8上部安装升降电机1，架体8上部位于升降电机1前侧横向安装传动轴38，升降电机1输出轴上安装电机齿轮2，传动轴38上与电机齿轮2对应安装电机从动齿轮3，传动轴38上对称安装两个链条主动齿轮4，架体8底部与传动轴38上的两个链条主动齿轮4对应安装两个链条从动齿轮23，对应的链条主动齿轮4和链条从动齿轮23之间安装链条9；升降架19后侧连接两条链条9，升降架19前侧为水平的前侧升降架45，升降架19上安装一排推杆气缸28，一排推杆气缸28的气缸杆连接前侧的横向一排推拉杆20，一排推拉杆20上安装二排拉杆气缸Ⅰ-1，二排拉杆气缸Ⅰ-1的气缸杆前端连接二排推拉杆Ⅰ-3，二排推拉杆Ⅰ-3上安装菌筐拉手51；升降架19的前侧升降架45上部安装辊道机21，辊道电机43连接辊道机21，辊道机21的辊道与升降架19垂直放置；链条机Ⅱ的框形链条机架体68两端前后横梁之间分别安装链条传动轴81，其中一条链条传动轴81一端连接链条电机54，每条链条传动轴81上位于链条机架体68前后横梁内侧分别安装链条齿轮89，两个链条传动轴81上同侧的两个链条齿轮89之间安装传动链条79。

所述的架体8的两侧竖直架体前侧分别设有直线导轨15，升降架19后侧两端分别安装直线轴承基板18，直线轴承基板18上设有直线轴承基板螺丝孔54，直线轴承17通过直线轴承连接螺丝16安装于直线轴承基板18上，直线轴承17滑动安装于直线导轨15上。

所述升降架19上部横梁上下与每条链条9对应处上下对称安装两对连接基块14，每根链条9的两端分别固定于同侧的两个连接基块14上，连接基块14上竖直安装链条连接螺丝12，链条9端部通过链条连接销轴11连接链条连接螺丝12，链条连接螺丝12通过连接螺帽13固定于连接基块14上。

所述升降架19上横向前后平行安装气缸挡板50和推杆挡板29，一排推杆气缸28安装于气缸挡板50中部后侧，一排推杆气缸28的气缸杆贯穿气缸挡板50安装，一排推杆气缸28贯穿后侧的推杆挡板29安装；推杆挡板29上位于一排推杆气缸28两侧对称安装两个推杆导杆27，推杆导杆27通过导杆轴套44滑动安装于推杆挡板29上，推杆导杆27贯穿推杆挡板29和气缸挡板50安装，推杆导杆27前端和一排推杆气缸28的气缸杆连接一排推拉杆20；一排推拉杆20上对称安装两个二排拉杆气缸Ⅰ-1，二排拉杆气缸Ⅰ-1的气缸杆前端连接二排推拉杆Ⅰ-3。

所述升降架19位于一端的边框前侧安装进筐感应装置34，升降架19位于出筐一端前侧设有原点感应装置58，辊道机21上位于辊道之间安装框位感应装置；二排推拉杆Ⅰ-3前侧安装层间感应装置40和拉筐感应装置Ⅰ-52；所述架体8的一侧的架体立柱35上部安装上部限位常闭开关25和上部限位感应装置26，架体立柱35下部安装下部限位常闭开关36和下部限位感应装置37。