[发明专利]一种张力平衡悬挂装置

权利要求书

1.一种张力平衡悬挂装置，其特征在于，包括至少两个张力平衡单元，所述张力平衡单元包括绳环、平衡油缸、至少一个磁流变阻尼器以及换向叉；所述平衡油缸包括内容有液压油的油缸体以及一端插接于所述油缸体中的活塞杆；所述平衡油缸的两端分别连接绳环、换向叉，并且所述绳环、换向叉位于所述平衡油缸的中轴线上；所述磁流变阻尼器的两端分别与所述平衡油缸的两端刚性连接；所述各张力平衡单元的油缸体均与一连通油管连通，从而各油缸体内的液压油可经由连通油管流动于各张力平衡单元的油缸体之间；所述磁流变阻尼器包括内部充满磁流变液的磁流变缸体、活塞体以及活塞轴，所述活塞轴插接于所述磁流变缸体中，活塞轴一端位于磁流变缸体外部形成连接端，所述活塞体与活塞轴位于磁流变缸体内的部分连接，所述活塞体与所述磁流变缸体的内壁之间存留有间隙并且活塞体中部缠绕有与外部电源连接的励磁线圈；所述活塞体在磁流变缸体中往复运动时，磁流变液在所述间隙中往复流动；所述磁流变缸体的内侧壁具有若干插接槽，所述插接槽内插接带有铁质部的调节块；所述调节块与磁流变缸体内部相对的端部具有第一倾斜面、第二倾斜面，所述第一倾斜面、第二倾斜面分别与磁流变液在所述间隙中往复流动的两个方向相迎；所述插接槽远离所述调节块的侧壁连通有位于磁流变缸体侧壁内的泄流孔道，所述泄流孔道的另一端口与所述磁流变缸体内部连通；所述调节块与磁流变缸体内部相对的端部包覆有铁片，所述铁片即为所述铁质部。

2.根据权利要求1所述的张力平衡悬挂装置，其特征在于，所述绳环、换向叉分别连接有第一连接销、第二连接销，所述平衡油缸的一端经由第一连接销与绳环连接、另一端经由第二连接销与所述换向叉连接；所述磁流变阻尼器的一端与第一连接销连接、另一端与第二连接销连接，使得所述磁流变阻尼器的两端分别与所述平衡油缸的两端刚性连接；平衡油缸与所述磁流变阻尼器互相平行地设置于所述绳环与换向叉之间。

3.根据权利要求1所述的张力平衡悬挂装置，其特征在于，所述磁流变缸体远离所述连接端的一侧设置有与磁流变缸体同轴的空心筒，所述活塞轴的另一端延伸出所述磁流变缸体至所述空心筒中。