[发明专利]自动杯盖机构及其盖杯方法

说明书

本发明公开了一种自动杯盖机构，包括：用于放置杯子的置杯基座、设置在置杯基座上方的储盖组件以及设置在储盖组件和置杯基座之间的杯盖组件；其中，杯盖组件包括：用于控制杯盖下落的落盖组件以及用于将杯盖在杯口压紧的压盖组件，压盖组件设置于落盖组件下方，其压盖行程与落盖组件工作行程在同一直线上，本发明解决了现有的自动杯盖机构结构复杂、占地面积大以及稳定性不高的问题。

技术领域

本发明涉及饮品自动化领域，尤其是涉及一种自动杯盖机构及其盖杯方法。

背景技术

酒吧、咖啡馆或者餐馆等餐饮场所通常都可以为顾客提供餐饮服务，而随着科学技术的不断发展，即使前述的传统餐饮场所也开始逐渐实现自动化以降低人力劳动力的使用，这些自动化餐饮装置属于服务机器人范畴。

其中，在餐饮服务中需要使用大量的容器，这些容器例如是用于装食物的或者是用于装饮料的，而现有技术中在给这些容器的容器口上加装上盖时都是人手操作的。

如申请号为：201811005102.7公开的一种自动落杯或落盖机构及现冲饮品售卖机，所述自动落杯或落盖机构包括底座、第一电机、与所述底座盖合形成第一空腔的顶盖、与所述第一电机连接的杯子或杯盖落料装置、第一筒座和第一杯筒，所述杯子或杯盖落料装置支撑最下方的杯子或杯盖，所述第一空腔内设置有第一滑道、第二滑道、第三滑道和第四滑道，所述杯子或杯盖落料装置通过在第一滑道、第二滑道、第三滑道和第四滑道中往复滑动以使其支撑的最下方的杯子或杯盖掉落并在最下方的杯子或杯盖掉落后支撑住最下方的杯子或杯盖上方的杯子或杯盖。该种方案的杯盖是通过自由落体运动掉落在杯子上方，这种方式稳定性极低，因为杯盖本身重量较轻，很容易受到外界的干扰(比如风)从而影响落盖的准确性，且现有技术中的杯盖多是扣合在杯子上的，该方案也没有设置将杯盖与杯子扣合的结构，在杯盖落在杯子上后，也可能会因为受到外界干扰导致杯盖掉落，进一步降低了该方案的稳定性。

又如申请号为：201821926097.9公开的一种自动加杯盖装置，包括：托盘，托盘用于盛放多个杯子；旋转机构，旋转机构用于旋转托盘；移动部件和固定部件，移动部件与固定部件相对设置；控制器，在杯子随着托盘移动到移动部件所在位置时，控制移动部件带动杯子向固定部件移动，使得杯子上的杯盖被移动部件和固定部件压紧在杯子上。根据本发明实施例所提供的方案，通过运动部件推动杯子和杯盖向固定部件运动，实现了将杯盖压紧在杯子上。该方案虽然实现了将杯盖压紧，但是可以明显通过该方案设置旋转机构旋转托盘以及设置移动部件看出该方案的结构不紧凑、占地空间大且工作效率低。

又如申请号为：201821320129.0公开的一种智能无人现制饮品售卖机，包括售卖机壳体以及设于售卖机壳体上的触摸下单屏、吸管盒和取饮料口，还包括在轨小车组件、取杯器组件、原料系统、盖杯盖组件和取饮料升降装置，该方案在饮品加工完成后由在轨小车组件将饮品位移至盖杯盖组件，通过设置在轨小车组件以及盖杯盖组件配合进行加盖；

其中盖杯盖组件包括凸轮电机、凸轮旋转光电感应器、凸轮、直线导轴、复位弹簧、直线轴承和杯盖压块，杯盖先经由落杯盖结构落入杯子上，之后盖杯盖组件进行工作，工作方式为：凸轮电机带动凸轮旋转，凸轮通过直线导轴与直线轴承连接，直线导轴内置在复位弹簧内，所述凸轮通过直线导轴带动直线轴承上下运动，直线轴承下方设有杯盖压块，凸轮每旋转一周，直线轴承带动下方的杯盖压块压一次杯子上的杯盖，直至杯盖盖紧在杯子上。该方案同样是通过设置多工位来进行加盖，且加盖过程是通过压块多次下压才能将杯盖盖紧，该方案结构复杂、占地面积大且工作效率低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此本发明的目的是为了解决现有的自动杯盖机构结构复杂、占地面积大以及稳定性不高的问题。

一种自动杯盖机构，包括：用于放置杯子的置杯基座、设置在置杯基座上方的储盖组件以及设置在储盖组件和置杯基座之间的杯盖组件；