[发明专利]放疗计划生成系统、装置及存储介质

权利要求书

1.一种放疗计划生成系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

依据计划前图像和放疗处方，确定多个当前约束点，其中，每个当前约束点对应一组约束条件，且各当前约束点用于确定目标放疗计划对应的目标约束点；

若各当前约束点未满足第一预设收敛条件，则从各当前约束点中确定所述目标约束点对应的当前候选约束点，并基于当前候选约束点完成各当前约束点的移动，以迭代更新各当前约束点，直至更新后的各当前约束点满足所述第一预设收敛条件；

将更新后的当前候选约束点作为所述目标约束点，并依据所述目标约束点生成所述目标放疗计划；

其中，所述从各当前约束点中确定所述目标约束点对应的当前候选约束点包括：

利用预设评价函数对各当前约束点对应的放疗计划进行计划评价，确定评分最高的当前约束点，作为所述目标约束点对应的当前候选约束点。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在若各当前约束点未满足第一预设收敛条件，则从各当前约束点中确定所述目标约束点对应的当前候选约束点，并基于当前候选约束点完成各当前约束点的移动，以迭代更新各当前约束点，直至更新后的各当前约束点满足所述第一预设收敛条件之后，还包括：

以更新后的当前候选约束点为中心，重新确定多个当前约束点；

若各当前约束点未满足第二预设收敛条件，则从各当前约束点中确定所述目标约束点对应的当前候选约束点，并基于当前候选约束点完成各当前约束点的移动，以迭代更新各当前约束点，直至更新后的各当前约束点满足所述第二预设收敛条件。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，在若各当前约束点未满足第二预设收敛条件，则从各当前约束点中确定所述目标约束点对应的当前候选约束点，并基于当前候选约束点完成各当前约束点的移动，以迭代更新各当前约束点，直至更新后的各当前约束点满足所述第二预设收敛条件之后，还包括：

以更新后的当前候选约束点为中心，重新确定多个当前约束点；

若各当前约束点未满足第三预设收敛条件，则从各当前约束点中确定所述目标约束点对应的当前候选约束点，并基于当前候选约束点完成各当前约束点的移动，以迭代更新各当前约束点，直至更新后的各当前约束点满足所述第三预设收敛条件。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，确定多个当前约束点包括：

依据所述计划前图像中的感兴趣区域对应的临床剂量要求确定约束空间边界，并将所述约束空间边界对应的各约束点作为各当前约束点。

5.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，基于当前候选约束点完成各当前约束点的移动包括：

依据包含当前候选约束点在内的各当前约束点的聚集程度，确定各当前约束点的当前移动步长；

依据各当前约束点与当前候选约束点之间的方向矢量确定每个当前约束点的当前移动方向；

依据每个当前约束点对应的当前移动步长和当前移动方向移动相应当前约束点。

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，基于当前候选约束点完成各当前约束点的移动包括：

依据包含当前候选约束点在内的各当前约束点的聚集程度，确定各当前约束点的当前移动步长；

依据各当前约束点与当前候选约束点之间的方向矢量确定每个当前约束点的当前移动方向；

依据每个当前约束点对应的当前移动步长和当前移动方向移动相应当前约束点。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，依据包含当前候选约束点在内的各当前约束点的聚集程度，确定各当前约束点的当前移动步长包括：

基于预设形状，确定覆盖各当前约束点在内的最小图形；

依据所述最小图形的属性信息确定各当前约束点的当前移动步长。