[发明专利]控制液压致动器的方法

权利要求书

1.一种用于通过具有阀元件的阀来控制系统(1)的液压致动器(2)的方法，其中，通过输入装置控制所述阀元件，所述阀元件的位置确定供应给所述液压致动器(2)的压力，在用于移动阀元件的命令由输入装置给出之前根据所述液压致动器(2)外部的至少一个参数预调整所述阀元件的起始位置，并且预调整所述阀元件的起始位置包括基于所述液压致动器(2)外部的所述至少一个参数由控制器确定修改后的起始位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述阀是滑阀，并且所述阀元件是阀芯，其中，所述阀芯在所述滑阀中移动。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述阀元件被电动驱动或液压驱动。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少一个参数是取决于载荷的参数。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述参数是所述系统(1)的另一液压致动器(6)中的压力。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，至少通过查找表来获得所述起始位置，其中，所述查找表示出所述参数与所述起始位置之间的关系。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述输入装置的分辨力被按比例缩放为所述阀元件的起始位置和终止位置之间的距离。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少一个参数是取决于所述系统(1)的几何结构的参数。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，对所述系统(1)中的至少一个其他致动器(6)的位置进行测量。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述系统包括起重机，并且所述致动器(2)是所述起重机的回转马达。