[发明专利]一种智能除尘除雾摄像机防护罩及其智能识别方法

权利要求书

1.一种智能除尘除雾摄像机防护罩，包括防护罩本体，所述防护罩本体的前端设有玻璃视窗，其特征在于：还包括设于所述防护罩本体内从前端往后端依次设有加热片、摄像机、控制单元和风扇，所述摄像机上的镜头朝所述玻璃视窗方向设置，所述玻璃视窗的外侧面上设有雨刷；

所述控制单元，包括电源模块、温控模块、通讯模块和图像处理模块，所述风扇与所述温控模块相连，所述加热片、所述雨刷均与所述图像处理模块相连，所述摄像机通过TCP/IP协议将画面实时传输至所述图像处理模块中，所述摄像机上另一组通讯线与所述通讯模块相连，

所述图像处理模块对所述摄像机采集的画面进行分析，对比不同情况下的图片实景，判断采集的画面是否模糊，若模糊，则继续判断是否存在闭合面积，若不模糊，则继续采集画面；

若存在闭合面积，则自动启动所述雨刷与所述加热片，若不存在闭合面积，则继续判断是否存在模糊程度高和透光度低；

若存在模糊程度高和透光度低，则启动灰尘处理方案，若不存在模糊程度高和透光度低，则记录灰尘和水雾出现时间，计算出现规律，设定提前处理，防止出现画面模糊情况，

所述是否存在闭合面积用于雨水检测，所述雨水检测采用CCD拍摄的图像数据传输至所述图像处理模块中，由所述图像处理模块进行降噪算法识别杂质去除干扰，算法如下：

g（x，y）=f（x，y）+η（x，y）

上式中，g（x，y）为采集图像，f（x，y）为无噪声图像，η（x，y）为噪声，去噪的过程就是从已知的g（x，y）来近似得到f（x，y）的过程，

所述灰尘处理方案包括粉尘、雾气检测，

所述粉尘、雾气检测采用基于RGB、HSV、HSI混合颜色模型对粉尘、雾气区域进行分割，通过分析粉尘、雾气图像像素的亮度特征、颜色特征以及颜色饱和度特征，以识别粉尘、雾气，

当出现粉尘时启动雨刷，当出现雾气时，启动加热片。

2.如权利要求1所述的智能除尘除雾摄像机防护罩，其特征在于：所述防护罩本体的底部还开设有电缆孔，所述电源模块上的电源线、所述通讯模块上通讯线均通过所述电缆孔与外部电源、通讯设备相连。

3.一种用于如权利要求1-2任一项所述的智能除尘除雾摄像机防护罩的智能识别方法，其特征在于：

所述图像处理模块对所述摄像机采集的画面进行分析，对比不同情况下的图片实景，判断采集的画面是否模糊，若模糊，则继续判断是否存在闭合面积，若不模糊，则继续采集画面；

若存在闭合面积，则自动启动所述雨刷与所述加热片，若不存在闭合面积，则继续判断是否存在模糊程度高和透光度低；

若存在模糊程度高和透光度低，则启动灰尘处理方案，若不存在模糊程度高和透光度低，则记录灰尘和水雾出现时间，计算出现规律，设定提前处理，防止出现画面模糊情况，

所述是否存在闭合面积用于雨水检测，

所述雨水检测采用CCD拍摄的图像数据传输至所述图像处理模块中，由所述图像处理模块进行降噪算法识别杂质去除干扰，算法如下：

g（x，y）=f（x，y）+η（x，y）

上式中，g（x，y）为采集图像，f（x，y）为无噪声图像，η（x，y）为噪声，去噪的过程就是从已知的g（x，y）来近似得到f（x，y）的过程，

所述灰尘处理方案包括粉尘、雾气检测，

所述粉尘、雾气检测采用基于RGB、HSV、HSI混合颜色模型对粉尘、雾气区域进行分割，通过分析粉尘、雾气图像像素的亮度特征、颜色特征以及颜色饱和度特征，以识别粉尘、雾气，

当出现粉尘时启动雨刷，当出现雾气时，启动加热片。

4.如权利要求3所述的智能识别方法，其特征在于：所述温控模块检测所述防护罩本体内温度，当温度超过设定值后，启动所述风扇，加速所述防护罩本体内气体流动，实现所述防护罩本体内降温。