[发明专利]一种锂离子电池全自动装配线

说明书

本发明公开了一种锂离子电池全自动装配线，包括上下料机构、装配机构，所述上料机构包括移料架、龙门吊、自动捆装机、上料机械台，所述龙门吊远离移料架一端内部横向固定设置有第一传送带，所述上料机械台的顶部表面中部横向活动设置有辊筒输送机，所述装配机构包括打包机、电极组装机械臂、传送检测机、下料机以及自动堆垛机，所述打包机靠近上料机械台的相邻一侧表面纵向固定设置有底座上料架，所述传送检测机内部输料带的上方对称设有CCD检测摄像机，所述下料机的内壁顶部一端纵向活动设置有下料导板。本发明利用下料导板与牵引挂杆间的配合关系能够实现电池组装配完成后的自动堆垛处理，节省人力物力的同时缩减装配成本，实用性强。

技术领域

本发明涉及装配线技术领域，具体是一种锂离子电池全自动装配线。

背景技术

锂系电池分为锂电池和锂离子电池。手机和笔记本电脑使用的都是锂离子电池，通常人们俗称其为锂电池。电池一般采用含有锂元素的材料作为电极，是现代高性能电池的代表。而真正的锂电池由于危险性大，很少应用于日常电子产品。现有的用于锂离子电池的装配线多贯穿于生产线内，例如申请号为201821241094.1，名称为一种电池装配线的专利，使用时不仅占用较大的工作面积，而且不方便后期的分类管理与维护，且装配完成后的电池组只能完成下线操作，还需人工操作整理，实用性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锂离子电池全自动装配线，以解决现有技术中装配线多贯穿于生产线内，不方便后期的分类管理与维护的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种锂离子电池全自动装配线，包括上料机构和装配机构，所述上料机构包括移料架、龙门吊、自动捆装机和上料机械台，所述移料架通过侧面设有的支撑座横向固定设置在装配线一侧，所述移料架的顶部表面竖直活动设置有U形限位导料板，所述龙门吊通过立架纵向固定设置在移料架的一端上方，所述龙门吊远离移料架一端内部横向固定设置有第一传送带，所述自动捆装机横向固定设置在第一传动带远离龙门吊一侧，所述上料机械台通过顶升气缸纵向活动设置在自动捆装机一侧，所述上料机械台的顶部表面中部通过开设内凹槽横向活动设置有辊筒输送机，所述装配机构包括打包机、电极组装机械臂、传送检测机、下料机以及自动堆垛机，所述打包机竖直固定设置在上料机械台远离自动捆装机一侧，所述打包机靠近上料机械台的相邻一侧表面纵向固定设置有底座上料架，所述打包机远离上料机械台一侧纵向固定设置有支撑框架，所述电极组装机械臂通过支撑框架内壁上端设有的电动滑台纵向活动设置在支撑框架的内部，所述传送检测机横向固定设置在支撑框架远离打包机一端的侧面，所述传送检测机内部输料带的上方对称设有CCD检测摄像机，所述下料机横向固定设置在传动检测机一侧，所述下料机的内壁顶部一端纵向活动设置有下料导板，所述自动堆垛机横向固定设置在下料导板一侧的下料机外侧。

优选的，所述移料架、第一传送带以及底座上料架均为电机驱动型辊筒输送机，所述导料板为橡胶输送带且内径尺寸大于电池的宽度。

优选的，所述龙门吊内壁通过带缆竖直设有专用夹具且可一次完成多组电池的同步夹取。

优选的，所述自动捆装机由电动转盘和其一侧竖直设有的封装膜辊组合而成，所述自动捆装机内部电动转盘的两侧分别设有动力辊。

优选的，所述打包机为机械臂控制型电池与壳体的自动组装设备，所述打包机与支撑框架之间横向还设有第二传送带。

优选的，所述传送检测机与下料机之间还设有电池组上壳体封装设备，所述下料导板一侧的自动堆垛机表面纵向设有电动型牵引挂杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、装配机构包括打包机、电极组装机械臂、传送检测机、下料机以及自动堆垛机，传送检测机内部输料带的上方对称设有CCD检测摄像机，传送检测机与下料机之间还设有电池组上壳体封装设备，使用时利用装配机构能够完成电池组的快速组装与快速检测并自动实现封壳操作，装配线仅用于电池的封箱组装，操作效率高，安全稳定性好。