[发明专利]一种现场混凝土3D打印设备

权利要求书

1.一种现场混凝土3D打印设备，其特征在于，包括打印装置(1)、矩形移动框架(2)、转向系统(3)以及升降组件，所述矩形移动框架(2)围绕基坑设置，所述矩形移动框架(2)的四条框边上均设置有滑轨(21)，所述滑轨(21)的长度方向与框边的长度方向相平行，两个相平行的所述滑轨(21)上滑动设置有横梁(4)，所述升降组件沿着横梁(4)的长度方向移动设置在所述横梁(4)上，所述打印装置(1)设置在升降组件上且升降组件驱动打印装置(1)在竖直方向移动，所述横梁(4)的端部设置有在滑轨(21)上移动的移动件(6)，所述移动件(6)包括第一电机(61)以及主动圆齿轮(62)，所述第一电机(61)设置在横梁(4)端部且第一电机(61)的输出轴的延伸方向与横梁(4)的长度方向相平行，所述主动圆齿轮(62)同轴连接在第一电机(61)的输出轴上，所述滑轨(21)的上表面沿着滑轨(21)的长度方向开设有长条槽(211)，所述长条槽(211)内沿着长条槽(211)的长度方向设置有与主动圆齿轮(62)相啮合的第一齿条(212)；所述横梁(4)的端部设置有支架(7)，所述支架(7)上转动设置有双向丝杠(71)，所述双向丝杠(71)上螺纹旋向相反的两端上均螺纹套设有螺纹套筒(72)，所述滑轨(21)上位于长条槽(211)两侧的侧壁上开设有抵入槽(73)，所述抵入槽(73)的长度方向与长条槽(211)的长度方向一致，所述螺纹套筒(72)上设置有插进抵入槽(73)内并且在抵入槽(73)内滑动的滑块(74)，所述螺纹套筒(72)上设置有阻止螺纹套筒(72)随双向丝杠(71)同步转动的止转件；所述止转件包括设置在螺纹套筒(72)上的止转块(75)，所述支架(7)上位于双向丝杠(71)的正上方设置有止转轨(76)，所述止转轨(76)的长度方向与双向丝杠(71)的长度方向一致，所述止转块(75)插入止转轨(76)内且在所述止转轨(76)内滑动；所述矩形移动框架(2)上设置有横跨两个滑轨(21)的架体(5)，所述转向系统(3)设置在所述架体(5)上且位于横梁(4)的上方，所述转向系统(3)用于把横梁(4)从两个相平行的滑轨(21)上转动到另外两个相平行的滑轨(21)上；所述转向系统(3)包括第二气缸(31)、顶梁(32)、第三电机(33)、转动轴(34)、连接板(35)以及L形板(36)，所述顶梁(32)设置在架体(5)的顶部，所述第三电机(33)固定设置在顶梁(32)的中部，所述第三电机(33)的输出轴竖直向下延伸，所述第三电机(33)的输出轴与转动轴(34)同轴连接，所述连接板(35)设置在转动轴(34)远离第三电机(33)的一端，所述L形板(36)在连接板(35)上设置有多个，所述横梁(4)的侧壁上设置有与L形板(36)相贴合的贴合板(43)，所述L形板(36)与贴合板(43)之间螺纹穿设有固定螺栓(10)，所述第二气缸(31)设置在架体(5)上且第二气缸(31)的活塞杆竖直向上延伸，所述第二气缸(31)的活塞杆端部与顶梁(32)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种现场混凝土3D打印设备，其特征在于，所述升降组件包括设置在横梁(4)上的第一气缸(8)，所述第一气缸(8)的活塞杆竖直向下延伸，所述打印装置(1)设置在第一气缸(8)的活塞杆端部。

3.根据权利要求2所述的一种现场混凝土3D打印设备，其特征在于，所述横梁(4)上沿着横梁(4)的长度方向开设有燕尾槽(41)，所述第一气缸(8)背离第一气缸(8)活塞杆的一端设置有滑动板(81)，所述滑动板(81)上设置有与燕尾槽(41)滑动配合的燕尾块(811)，所述滑动板(81)上设置有用于驱动滑动板(81)在横梁(4)的长度方向做往复运动的驱动组件(9)。

4.根据权利要求3所述的一种现场混凝土3D打印设备，其特征在于，所述驱动组件(9)包括第二电机(91)以及圆形齿轮(92)，所述横梁(4)上沿着横梁(4)的长度方向开设有容纳槽(42)，所述第二电机(91)设置在滑动板(81)上位于容纳槽(42)的正上方，所述第二电机(91)的输出轴竖直穿过滑动板(81)的板面且延伸至容纳槽(42)内，所述圆形齿轮(92)同轴设置在第二电机(91)的输出轴位于容纳槽(42)内的一端，所述容纳槽(42)的侧壁上设置有与圆形齿轮(92)相啮合的第二齿条(421)，所述第二齿条(421)的长度方向与容纳槽(42)的长度方向一致。