[发明专利]用于车对外界信息交互(V2X)通信的车辆系统和方法

说明书

本发明涉及一种车辆系统(1)，该系统包括：用于车对外界信息交互(V2X)通信的一种车对外界信息交互(V2X)通信装置(2)和一种用于借助车对外界信息交互(V2X)通信处理待发送数据的处理装置(3)，其中处理装置(3)设置用于，传输车对外界信息交互(V2X)通信装置(2)的待发送数据，其中车对外界信息交互(V2X)通信设备(2)设置用于，在使用所传输待发送数据的情况下建立一未经签名的车对外界信息交互(V2X)消息，并将未经签名的车对外界信息交互(V2X)消息传输给处理装置(3)，其中，处理装置(3)还设置用于，对所传输车对外界信息交互(V2X)消息进行签名，并将经签名的车对外界信息交互(V2X)消息传输给车对外界信息交互(V2X)通信装置(2)以供发送。此外，本发明还涉及一相应方法。

技术领域

本发明涉及一种用于车对外界信息交互(V2X)通信的车辆系统和一种相应方法。

背景技术

车对外界信息交互(V2X)通信目前正处于批量引进市场阶段。在此，尤其预定的是，车辆在特定间隔或在特定事件时发送车对外界信息交互(V2X)消息，例如包括有关速度、位置、线路、加速度等信息，或诸如故障或紧急制动操作等特殊事件的信息。目前相关的标准是IEEE802.11(p)、IEEE1609、SAE 2735、SAE 2945和ETSI ITS-G5。此外，当前第三代合作伙伴计划(3GPP)正在为蜂窝车对外界信息交互(C-V2X)编制新的标准。

一种例如能实现自动驾驶功能的系统通常由诸如雷达或摄像装置等多个传感器和一中央处理装置组成。一车对外界信息交互(V2X)通信装置可作为附加传感器整合在该系统中。为确保必要的功能安全性(Safety(安全性))，必须对从发射装置或传感器直至处理装置的所有信息加以保护，或识别所有信息的变化。为此，通常使用诸如时间戳、CRC(循环冗余校验)和单调消息计数器等已知技术来识别通信中的信息变化。

对车对外界信息交互(V2X)数据，不仅在车辆中，而且在车辆之间都必须对数据传输进行安全可靠的变化保护。为此，ETSI标准和IEEE/SAE标准提供一种数据安全性签名(Security-Signierung(保全性签名))，它一方面确保不会有意或无意地以1/2²⁵⁶ 的概率更改消息，另一方面，通过一附加的证书确保消息是可信的，请参阅IEEE 1609.2。

例如借助相应的汽车开放系统架构(AUTOSAR)软件模式可在诸如以太网等一车载通信网络中遵守例如ASIL B或更高数据传输标准等的标准要求确保功能的安全性。

发明内容

本发明的任务是提供一种车对外界信息交互(V2X)通信系统，该系统满足对一所要求安全完整性等级(safety(安全性))的要求，并可达到待传输数据的信息安全性(security(保全性))，同时能以尽可能低的工本加以实现。

该任务通过独立权利要求的标的解决。在从属权利要求中阐述了例如有益的设计方案。明确摘录的权利要求内容构成了说明的内容。

本发明描述一种车辆系统，该系统包括：

- 一种用于车对外界信息交互(V2X)通信的车对外界信息交互(V2X)通信装置，以及

- 一种用于借助车对外界信息交互(V2X)通信处理待发送数据的处理装置，其中

- 处理装置设置用于，传输车对外界信息交互(V2X)通信装置的待发送数据，其中

- 车对外界信息交互(V2X)通信装置设置用于，在使用所传输待发送数据的情况下建立一未经签名的车对外界信息交互(V2X)消息，并将车对外界信息交互(V2X)消息传输给处理装置，以及

- 处理装置还设置用于，对所传输车对外界信息交互(V2X)消息进行签名，并将经签名的车对外界信息交互(V2X)消息传输给车对外界信息交互(V2X)通信装置以供发射。