[发明专利]一种快调节无扰动切换的复合控制环在审
申请号: | 201911150101.6 | 申请日: | 2019-11-21 |
公开(公告)号: | CN110794670A | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
发明(设计)人: | 李行;冼礼该 | 申请(专利权)人: | 贵阳航空电机有限公司 |
主分类号: | G05B7/02 | 分类号: | G05B7/02;H03K17/16 |
代理公司: | 52109 贵阳春秋知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 杨云 |
地址: | 550009 贵州*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电阻 运算放大器 控制环 开关调节电路 二极管 第一开关 电性连接 滤波电路 输出端 输入端 电路 放大器 无扰动切换 电性相连 电阻电性 复合控制 互不干扰 损失控制 与运算 电容 扰动 配合 | ||
本发明公开了一种快调节无扰动切换的复合控制环,包括运算放大器、一号电阻、二号电阻和滤波电路;所述运算放大器的输入端与一号电阻电性相连,一号电阻的输入端电性连接有二极管;所述滤波电路的输出端与运算放大器电性相连,所述运算放大器的输出端分别电性连接有第一开关调节电路和第二开关调节电路。本发明能够在控制环的原件中加入二极管并与电容和电阻,并在第一开关调节电路和第二开关调节电路的配合下,将两个及以上的控制环功能在同一控制环上实现大小范围扰动的两种调节,且两种调节是共存且互不干扰的,从而不损失控制系统的调节性能。
技术领域
本发明涉及自动控制技术领域,尤其涉及与电力电子技术配合可用于包括航空、汽车、石油和煤炭开采在内众多行业的电路环路控制系统,具体为一种快调节无扰动切换的复合控制环。
背景技术
现如今,在传统的控制环中,由于单一的控制环参数,所有的误差调节的调节速率以同一参数调节,针对存在大范围干扰,例如突加负载进行的参数设置一般无法满足小范围,即负载的轻微变化等的干扰调节要求,同理,满足小范围的扰动则对大范围的扰动调节能力将减弱,致使控制系统的调节性能下降,不利于电路环路控制系统的使用,难以满足包括航空、汽车、石油和煤炭开采在内的众多行业的使用需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种快调节无扰动切换的复合控制环,以解决上述背景技术中提出的控制系统调节性能下降的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种快调节无扰动切换的复合控制环,包括运算放大器、一号电阻、二号电阻和滤波电路;所述运算放大器的输入端与一号电阻电性相连,一号电阻的输入端电性连接有二极管;二极管的输出端与滤波电路电性相连;所述滤波电路的输出端与运算放大器电性相连,所述运算放大器的输入端与二号电阻电性相连,二号电阻用于接收电路环路系统的内部扰动信号参考源;所述运算放大器的输出端分别电性连接有第一开关调节电路和第二开关调节电路;所述第一开关调节电路与第二开关调节电路用于调节电路环路系统的扰动值以让电路环路系统稳定运行。
优选的,所述滤波电路包括电阻和电容,滤波电路用于滤掉扰动信号中的高频干扰。
优选的,所述运算放大器用于判断扰动信号的程度以确定为大范围扰动或小范围扰动,运算放大器采用OP11-741型、AD8671S型、PM156S型、AD712型运算放大器中的任意一种。
优选的,所述二级管用于接收电路环路系统输入的扰动信号并设定大小范围扰动界限,二级管采用RU1-RU4型、MR850-MR858型、PX12A02-PX12A13型二极管的任意一种。
优选的,所述第一开关调节电路与第二开关调节电路中的开关均采用QBZ-235型、QJZ-235型开关的任意一种。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明能够在控制环的原件中加入二极管并与电容和电阻,并在第一开关调节电路和第二开关调节电路的配合下,将两个及以上的控制环功能在同一控制环上实现大小范围扰动的两种调节,且两种调节是共存且互不干扰的,从而不损失控制系统的调节性能,解决了现有控制系统调节性能下降的问题。
附图说明
图1为本发明快调节无扰动切换的复合控制环的控制框图;
图2为本发明快调节无扰动切换的复合控制环的控制流程图;
图3为本发明快调节无扰动切换的复合控制环的下限控制电路图;
图4为本发明快调节无扰动切换的复合控制环的区间控制电路图;
图5为本发明快调节无扰动切换的复合控制环的上限控制电路图。
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