[发明专利]基于视觉识别的黄色培育钻石自动分拣设备

说明书

本发明属于黄色培育钻石分级技术领域，具体涉及一种基于视觉识别的黄色培育钻石自动分拣设备。其包括：原料仓单元、提取料单元、理料单元、上料单元、传送单元、视觉识别单元、下料单元、运算处理装置以及控制器；本发明提供了一种新的上料机构能够提升和归整不规则的小尺寸黄色培育钻石原料，而且能够准确拾取一颗黄色培育钻石，实现自动化上料，解决了现有上料技术在小尺寸、不规则原料每次准确拾取一颗原料难的问题。并且，本发明还提供一种基于视觉识别的黄色培育钻石自动分拣设备，解决了黄色培育钻石依赖人工分拣劳动强度大、工作效率低的问题。

技术领域

本发明属于黄色培育钻石分级技术领域，具体涉及一种基于视觉识别的黄色培育钻石自动分拣设备。

背景技术

中国是工业合成钻石生产大国，产量居世界第一，工业合成钻石由于硬度大，广泛用于制造钻探用的探头和磨削工具。黄色培育钻石是工业合成钻石中的一种高产量产品，尺寸主要集中在1mm～2mm，具有尺寸小、硬度高、形状不规则、重量轻、产量大等特点。

黄色培育钻石具有广泛用途，其中，晶形较规则、强度较低、脆性较大的黄色培育钻石产品，用于磨轮等较轻负荷的磨削；晶形较规则、机械强度较高、中等品级、含较高比例完整晶形的金刚石，用于磨削工具、自由切割工具、磨轮等中等负荷切割；晶形较完整、抗冲击强度较高、热稳定性较好的黄色培育钻石产品，用于大理石，花岗岩、有色金属和各种工程切割工具；晶体颜色一致性好、晶形规则、透度好、强度高、热稳定性较好的黄色培育钻石产品，用于耐火材料、各种硬质石材、混凝土的切割，以及各种地质工程钻头；晶体颜色一致性好、晶形规则、透度好、强度高、热稳定性非常好的黄色培育钻石产品，用于陶瓷、各种硬质石材和钢筋混凝土的切割，以及各种地质工程钻头；晶体完整、透明、抗冲击韧性和热稳定性极高的黄色培育钻石产品，用于严酷条件下的高强锯切工具、修正工具和钻头等。

可见，不同晶形、不同颜色、不同强度、不同脆性、不同热稳定性的黄色培育钻石用途不同，不同用途的产品对应的售价也不同，目前，黄色培育钻石的分拣主要依靠人工鉴别其晶形、颜色和透度进行区分，尚未实现自动化，人工分拣存在劳动强度大、工作效率低等问题。

此外，由于黄色培育钻石尺寸小、形状不规则、重量轻，如果要实现自动化分拣，目前现有上料技术通常采用机械手上料、真空吸料上料、振动盘上料等技术，采用机械手上料技术，由于黄色培育钻石颗粒小、形状不规则、位置不固定，机械手抓取时容易造成一次抓取多颗黄色培育钻石的问题；采用真空吸料技术，因为钻石形状不规则、位置不确定，采用大吸头容易出现单次吸多颗料问题，采用小吸头因为原料位置不确定容易出现吸料失败情况；采用振动盘上料技术，因为黄色培育钻石形状不规则，容易出现卡料的问题，同时，上料过程也不易单颗控制。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：本发明的一个目的在于改进现有上料技术，提供一种新的上料机构能够提升和归整不规则的小尺寸黄色培育钻石原料，而且能够准确拾取一颗黄色培育钻石，实现自动化上料，解决现有上料技术在小尺寸、不规则原料每次准确拾取一颗原料难的问题。

进一步，提供一种基于视觉识别的黄色培育钻石自动分拣设备，解决黄色培育钻石依赖人工分拣劳动强度大、工作效率低的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于视觉识别的黄色培育钻石自动分拣设备，其包括：原料仓单元1、提取料单元2、理料单元3、上料单元4、传送单元5、视觉识别单元6、下料单元7、运算处理装置8以及控制器9；其中，

所述原料仓单元1用于贮存和平整待分拣黄色培育钻石原料；

所述提取料单元2用于将待分拣黄色培育钻石原料提取至理料单元3；

所述理料单元3用于归整提取的待分拣黄色培育钻石原料呈“一”字排列；