[发明专利]一种安全悬吊装置

说明书

本发明公开了一种安全悬吊装置，包括框架和位于所述框架底端的引导辊，所述引导辊通过固定轴与所述框架相连接，所述框架内的中部设有竖直设置丝杆，所述丝杆的底端与位于所述框架内的驱动电机输出端相连接，所述丝杆上对称设有与其相匹配的滑动块一和滑动块二，所述滑动块一和所述滑动块二上均对称设有活动杆一和活动杆二，所述活动杆一和所述活动杆二通过转轴与所述滑动块一和所述滑动块二相连接。有益效果为：通能调整两组固定辊之间的间距，保证绳索进行悬挂时的连接稳定，而不会产生晃动，提高稳定性，使得设备悬吊效果更好，安全性更高不至于载重过大，引起的瞬时应力过大对装置产生破坏。

技术领域

本发明涉及机械工程技术领域，具体来说，涉及一种用于机械工程施工的安全悬吊装置。

背景技术

随着科技的发展，机械工程上的机械装置得以高速发展。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。

机械手还可以通过联网进行控制。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景，现有技术中，悬挂机械手通常采用夹取或者悬绳的方式进行重物抓举，但是工程中物料形状不一，且需要拉扯托举的方向不一，现有的机械手无法完成所有抓举动作，需要借助其他辅助装置一起进行工作。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种安全悬吊装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种安全悬吊装置，包括框架和位于所述框架底端的引导辊，所述引导辊通过固定轴与所述框架相连接，所述框架内的中部设有竖直设置丝杆，所述丝杆的底端与位于所述框架内的驱动电机输出端相连接，所述丝杆上对称设有与其相匹配的滑动块一和滑动块二，所述滑动块一和所述滑动块二上均对称设有活动杆一和活动杆二，所述活动杆一和所述活动杆二通过转轴与所述滑动块一和所述滑动块二相连接，所述活动杆一和所述活动杆二相互远离的一侧均设有隔板，所述隔板相互远离的一侧分别设有活动辊一和活动辊二，所述框架内的顶端对称设有固定辊一和固定辊二，所述固定辊一和所述固定辊二通过支架与所述框架相连接。

作为优选的，所述丝杆的中部设有隔环，且所述丝杆上以所述隔环的两侧的螺纹为相反设计。

作为优选的，所述框架内设有水平横向设置且贯穿所述隔板的导杆，所述隔板上设有与所述导杆相匹配的孔槽。

作为优选的，所述框架内的顶端对称设有横向设置的螺纹杆，所述螺纹杆上对称设有与其相匹配的活动块，所述活动块的底端与所述支架相连接，所述螺纹杆的一侧与位于所述框架一侧的旋转电机输出端相连接。

作为优选的，两组所述螺纹杆上的丝纹方向相反，且所述活动块内设有与所述螺纹杆相匹配的内螺纹槽。

作为优选的，两组所述螺纹杆之间设有隔环，且所述旋转电机为正反转多频防爆电机。

作为优选的，所述活动杆一和所述活动杆二分别均通过转轴与所述隔板相连接。

本发明的有益效果为：通过驱动电机、滑动块和活动杆以及固定辊的配合设计，能调整两组固定辊之间的间距，保证绳索进行悬挂时的连接稳定，而不会产生晃动，提高稳定性，使得设备悬吊效果更好，安全性更高不至于载重过大，引起的瞬时应力过大对装置产生破坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。