[发明专利]一种可移动的升降桌

说明书

本发明公开了一种可移动的升降桌，包括工作台、升降装置、底座及控制装置；本发明采用在台面及底座之间设置升降腿，通过升降减速器、传动杆、丝杆及齿轮驱动台面的升降；采用在底座上设置了行走轮组，通过行走轮组的主动轮上的行走步进电机及转向步进电机实现车轮的前进、后退或转向；通过遥控器、单板机及可编程序控制器操控升降腿的升降及行走轮组行走，从而实现易移动、易调节的升降桌，满足特种人群对桌子的多种使用需求。本发明具有结构简单、操作便捷，适应性强的优点。

技术领域

本发明涉及家具用具技术领域，尤其是一种可移动的升降桌。

背景技术

桌子在人们日常生活的关系十分密切，无论用餐、办公及学习均离不开桌子，现有技术桌子的设计功用对于不同用途的人，以及对于不同年龄阶段的人均存在差异，以功用而言，分为餐桌、办公桌及书桌等，以使用年龄而言，桌子的外形尺寸及高度被分为不同的规格尺寸。

而对于病人、残疾人及一些特殊需求的人群，现有的各种规格的桌子与这些特殊人群的匹配就存在很大的问题，使用也十分不便，为此，设计一种易移动、易调节且满足特殊人群的多种使用需求的桌子，将显得十分必要。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足而提供的一种可移动的升降桌，本发明采用在台面及底座之间设置升降腿，通过升降减速器、传动杆、丝杆及齿轮驱动台面的升降；采用在底座上设置了行走轮组，通过行走轮组的主动轮上的行走步进电机及转向步进电机实现车轮的前进、后退或转向；通过遥控器、单板机及可编程序控制器操控升降腿的升降及行走轮组行走，从而实现易移动、易调节的升降桌，满足特种人群对桌子的多种使用需求。本发明具有结构简单、操作便捷，适应性强的优点。

实现本发明目的的具体技术方案是：

一种可移动的升降桌，其特点包括工作台、升降装置、底座及控制装置；

所述工作台由台面及升降桌腿构成，所述台面上设有单板机座及遥控器座，所述升降桌腿由内套筒、中间套筒及外套筒依次套装构成，且内套筒内设有螺母座；

所述底座由传动箱及行走轮组构成，所述传动箱为箱体件，箱体的顶面设有可编程序控制器座及升降腿座，箱体内设有减速器座、水平设有传动杆座、两端垂直设有丝杆座，箱体的底面设有行走轮座；

所述升降桌腿为两件，对称设于台面的两侧，且内套筒的顶端与台面连接，外套筒的底端与底座上传动箱的升降腿座连接。

所述升降装置由升降减速器、丝杆、螺母、第一锥齿轮、第二锥齿轮及传动杆构成，所述传动杆水平设于传动箱的传动杆座上，第一锥齿轮为两件，分别设于传动杆的两端；所述螺母设于内套筒的螺母座上；所述丝杆及第二锥齿轮均为两件，两件丝杆分别铰接于传动箱两端的丝杆座上，且分别与内套筒上的螺母啮合；第二锥齿轮设于丝杆的末端与传动杆上的第一锥齿轮啮合；所述升降减速器设于底座的减速器座上，升降减速器的输出轴与传动杆连接。

所述行走轮组为两组，每组行走轮组各设有一个主动轮及一个从动轮，两组行走轮组分别设于传动箱的行走轮座上；行走轮组的主动轮内设有转向步进电机与行走步进电机；

所述控制装置由单板机、遥控器及可编程序控制器构成，所述单板机、遥控器依次设于台面的单板机座及遥控器座内，可编程序控制器设于传动箱的可编程序控制器座上。

所述单板机与可编程序控制器电连接，遥控器与单板机经蓝牙连接。

所述可编程序控制器与升降减速器及行走轮组的转向步进电机与行走步进电机电连接。

所述升降减速器的输出轴与传动杆之间设有联轴器。

所述行走轮组的主动轮内设有轮轴与转向轴，轮轴上设有行走步进电机，转向轴上设有转向步进电机，且轮轴铰接于转向轴上。