[发明专利]一种路径巡检装置

说明书

本发明涉及变电站电力设备温度检测技术领域，尤其是指一种路径巡检装置，所述路径巡检装置设置有用于驱动所述路径巡检装置运动的驱动件；温度检测装置，活动设置于所述路径巡检装置；水平调节机构，用于控制检测装置水平摆动；竖直调节机构，用于控制温度检测装置竖直摆动。通过本发明可以全方位检测目标，同时可以降低人工检测成本，检测效率较高。

技术领域

本发明涉及机械传动结构技术领域，尤其是指一种路径巡检装置。

背景技术

设备巡检系统是通过确保巡检工作的质量以及提高巡检工作的效率来提高设备维护的水平的一种系统，其目的是掌握设备运行状况及周围环境的变化，发现设施缺陷和危及安全的隐患，及时采取有效措施，保证设备的安全和系统稳定。

大多数情况下，设备巡检系统通过使检测装置沿固定线路移动、旋转，并收集检测装置的检测结果，通过检测结果判定设备是否正常运行；例如，变电站设置多个变压器，设备巡检系统搭载温度检测装置，对变压器高温部位进行温度检测，设备巡检系统通过轨道系统带动温度监测装置移动使得温度检测装置依次对多个设备进行检测，变压器高温部位分布较广，现有技术通过角度变化调节机构驱动温度监测装置旋转，使得温度检测装置对准需要检测的高温部位。

然而，角度调节机构需要独立的电力驱动，需要多个驱动装置，控制其驱动，电力驱动及控制线路复杂，增加了移动平台的重量，增加的对驱动系统性能的要求。

发明内容

本发明提供一种路径巡检装置，能够通过路径巡检装置自身移动的动力驱动监测设备进行角度调节。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种路径巡检装置，其包括检测装置，所述路径巡检装置设置有用于驱动所述路径巡检装置运动的驱动件；进一步地，所述路径巡检装置水平设置有水平滑轨，所述水平滑轨滑动设置有水平滑块，所述水平滑块铰接有安装杆，所述检测装置转动设置安装杆远离水平滑块的一端，所述路径巡检装置设置有与所述安装杆中部活动配合的限位件，滑动所述水平滑块可使所述检测装置以限位件为摆动中心摆动；还设置有用于驱动所述水平滑块沿所述水平滑轨来回移动的水平调节机构；

所述路径巡检装置竖直设置有竖直滑轨，所述竖直滑轨滑动设置有竖直滑块，所述竖直滑块铰接有伸缩杆，所述伸缩杆远离竖直滑块的一端与所述检测装置的尾部转动连接，还设置有用于驱动所述竖直滑块沿所述竖直滑轨上下移动的竖直调节机构。

进一步地，所述水平滑轨的横截面呈T型，所述竖直滑轨的横截面呈T 型。

进一步地，所述限位件为固设于路径巡检装置的固定柱，所述安装杆中部设置有与所述固定柱滑动配合的条形孔。

进一步地，所述安装杆远离水平滑块的一端设置有铰接块，所述检测装置的底端铰接于所述铰接块，所述检测装置可以铰接处为摆动中心上下摆动。

进一步地，所述伸缩杆远离竖直滑块的一端与所述检测装置的尾部360°铰接。

进一步地，所述水平调节机构包括固设于水平滑块的第一齿条、转动承载于路径巡检装置且与所述第一齿条啮合连接的第一齿轮和用于驱动所述第一齿轮正转和反转的第一驱动组件；

所述竖直调节机构包括固设于竖直滑块的第二齿条、转动承载于路径巡检装置且与所述第二齿条啮合连接的第二齿轮和用于驱动所述第二齿轮正转和反转的第二驱动组件。

进一步地，所述第一驱动组件包括转动连接与路径巡检装置的第一转轴，所述第一转轴的一端与第一齿轮固定连接，所述第一转轴远离第一齿轮的一端固设有第三齿轮；

所述第二驱动组件包括转动连接与路径巡检装置的第二转轴，所述第二转轴的一端与第二齿轮固定连接，所述第二转轴远离第二齿轮的一端固设有第四齿轮。