[发明专利]一种EtherCAT、ProfiNET总线兼容系统

权利要求书

1.一种EtherCAT、ProfiNET总线兼容系统，其特征在于，该EtherCAT、ProfiNET总线兼容系统包括逻辑控制器（1）、信号输出模块（2）、状态指示模块（3）、电源模块（4）、协议转换模块（5）、验证反馈模块（6）、并联模块（7）、ARM调度模块（8）、信号过滤模块（9）、信号采集模块（10）、EtherCAT模块（11）及ProfiNET模块（12）；

其中，所述逻辑控制器（1）依次与所述信号输出模块（2）、所述状态指示模块（3）、所述电源模块（4）、所述协议转换模块（5）及所述验证反馈模块（6）连接，所述电源模块（4）与所述并联模块（7）连接，所述信号输出模块（2）通过所述验证反馈模块（6）与所述协议转换模块（5）连接，所述协议转换模块（5）通过所述ARM调度模块（8）与所述信号过滤模块（9）连接，所述信号过滤模块（9）通过所述信号采集模块（10）依次与所述EtherCAT模块（11）及所述ProfiNET模块（12）连接。

2.根据权利要求1所述的一种EtherCAT、ProfiNET总线兼容系统，其特征在于，所述信号输出模块（2）包括以太网接口（201）及无线收发器（202）。

3.根据权利要求2所述的一种EtherCAT、ProfiNET总线兼容系统，其特征在于，所述状态指示模块（3）包括故障报警器（301）、运行状态指示灯（302）及采集信号显示器（303）。

4.根据权利要求3所述的一种EtherCAT、ProfiNET总线兼容系统，其特征在于，所述电源模块（4）包括电源供给模块（401）及短路保护模块（402），且所述电源供给模块（401）与所述并联模块（7）连接。

5.根据权利要求4所述的一种EtherCAT、ProfiNET总线兼容系统，其特征在于，所述协议转换模块（5）包括依次连接的接收缓冲模块（501）、数据读取模块（502）、协议转换器（503）及数据编码器（504），且所述数据编码器（504）与所述接收缓冲模块（501）连接，所述接收缓冲模块（501）依次与所述逻辑控制器（1）、所述验证反馈模块（6）及所述ARM调度模块（8）连接。

6.根据权利要求5所述的一种EtherCAT、ProfiNET总线兼容系统，其特征在于，所述验证反馈模块（6）包括依次连接的数据解码模块（601）、数据转换器（602）及验证模块（603），且所述验证模块（603）与所述逻辑控制器（1）连接，所述数据解码模块（601）与所述信号输出模块（2）连接。

7.根据权利要求6所述的一种EtherCAT、ProfiNET总线兼容系统，其特征在于，所述并联模块（7）包括摄像头（701）、照明灯（702）及影音设备（703）。

8.根据权利要求7所述的一种EtherCAT、ProfiNET总线兼容系统，其特征在于，所述信号采集模块（10）包括USB接口（1001）、串口（1002）、ProfiNET总线接口（1003）及EtherCAT总线接口（1004），且所述串口（1002）包括RS422串口（100201）、RS485串口（100202）、MAX232串口（100203）及ARM调试串口（100204），所述ProfiNET总线接口（1003）与所述ProfiNET模块（12）连接，所述EtherCAT总线接口（1004）与所述EtherCAT模块（11）连接。