[发明专利]一种螺旋桨自动平衡用嵌入式脉冲发生器

权利要求书

1.一种电磁式自动平衡装置的驱动装置，其特征在于：包括壳体（3），与壳体（3）相适配的上盖（1）、设置于所述壳体（3）和上盖（1）之内且用于驱动电磁式自动平衡装置的驱动控制板（4）、位于所述驱动控制板一侧或多侧并与所述驱动控制板相连的接口单元（2），所述接口单元（2）包括电源接口单元、输出接口单元和通讯接口单元；

所述的驱动控制板（4）安装固定于壳体（3）内部的支撑柱上，在高度上可进行多个驱动控制板（4）的叠加，以方便与不同的电磁式自动平衡装置配套使用；驱动控制板（4）的驱动功率为2kW，2kW及以下功率的电磁式自动平衡装置均可使用；驱动控制板（4）内部的电路分为四个模块，分别为主电源模块、辅助电源模块、信号控制模块和桥路输出模块；

所述的辅助电源模块将主电源模块提供的电源电压降低至15V，该15V电源除作为LM5151的工作电源和同步整流的晶体管的驱动电路的电源外，再分别经过三个B1515LS-1WDCDC模块后转化为相互隔离的电源，分别为LM5151的输出驱动上管的驱动器、正转上管的驱动器和反转上管的驱动器提供工作电源；驱动控制板采用降压芯片LM5017将输入的电压和电流降至各模块所需要的大小；采用两个电位器分别对桥路输出模块的电压和电流进行调节，能同时实现恒压和恒流；在驱动控制板（4）的中心位置有第一LED灯指示该辅助电源模块的工作状态；

所述的信号控制模块接收外部信号并经自动平衡算法分析计算后驱动场效应管AON6226动作，进而控制桥路输出模块输出所需的电压波形；控制信号的低电压和驱动用的高电压之间使用光电耦合器TLP2355进行光耦隔离；信号控制模块具有逻辑锁功能，当正转指令和反转指令同时发出时，该模块会返回警告，不对桥路输出模块发送信号，内部的上下电桥之间不会发生短路；在驱动控制板（4）的中心位置有第二LED灯指示该信号控制模块的工作状态。

2.根据权利要求1所述的一种电磁式自动平衡装置的驱动装置，其特征在于：所述的壳体（3）是驱动装置的支撑组件，用于支撑和保护内部结构，其底面两侧设计有U形槽用来固定驱动装置；壳体（3）内部设有支撑柱用来支撑和固定驱动控制板（4），壳体（3）的前侧面开有矩形孔便于接口单元（2）的外部接线。

3.根据权利要求1所述的一种电磁式自动平衡装置的驱动装置，其特征在于：所述的上盖（1）安装于壳体（3）的顶部，使用螺栓固定；上盖（1）和壳体（3）共同保护驱动装置的内部结构，且增加驱动装置的抗震能力。

4.根据权利要求1所述的一种电磁式自动平衡装置的驱动装置，其特征在于：所述的接口单元（2）位于驱动控制板（4）的一侧或多侧，用于将驱动控制板（4）与电磁式自动平衡装置、电源和输入信号相互连接。

5.根据权利要求1所述的一种电磁式自动平衡装置的驱动装置，其特征在于：所述的主电源模块为电磁式自动平衡装置及其驱动装置提供总电源，不需要为驱动装置的各个模块单独配置电源；经过与所设置的电压和电流值比较后将输入电压和电流降低至设定值后传输至桥路输出模块；主电源模块设置有过流、过压和过热检测电路以保证驱动装置的安全运行；在驱动控制板（4）的中心位置有第三LED灯指示该主电源模块的工作状态。

6.根据权利要求1所述的一种电磁式自动平衡装置的驱动装置，其特征在于：所述的桥路输出模块的电子元件按照信号控制模块指定的次序和个数交替进行通断，产生任意占空比的正负交替脉冲信号；当输出带负载时，自动转换为恒流模式；桥路输出模块设置有保护电路。

7.根据权利要求1所述的一种电磁式自动平衡装置的驱动装置，其特征在于：本驱动装置的安装顺序如下：

首先将驱动控制板（4）放置于壳体（3）内部的支撑柱上，使接口单元（2）对准壳体（3）前侧的矩形孔，再使用同样长度的铜柱将其拧紧固定；然后将下一块驱动控制板（4）放置在铜柱上，将接口单元（2）对准壳体（3）前侧的矩形孔后使用短铜柱将控制板固定，最后将上盖（1）放入壳体（3）上部的凹槽中，并使用螺栓将上盖与短铜柱固定在一起；最后使用螺栓将驱动装置整体固定于机壳上，再将所有的线缆连接牢固，至此驱动装置安装完成。