[发明专利]一种基于机器视觉的视频水位测量方法在审
申请号: | 201911142787.4 | 申请日: | 2019-11-20 |
公开(公告)号: | CN110849444A | 公开(公告)日: | 2020-02-28 |
发明(设计)人: | 宋元胜 | 申请(专利权)人: | 武汉世纪水元科技股份有限公司 |
主分类号: | G01F23/292 | 分类号: | G01F23/292;G01F23/04;G06K9/62 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人: | 汤蔚莉 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区武大*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 视频 水位 测量方法 | ||
本发明涉及图像处理技术领域,尤其是一种基于机器视觉的视频水位测量系统,包括水面线识别模块,所述水面线识别模块信号连接有样本提取模块,所述样本提取模块信号连接有样本分类模块,所述样本分类模块信号连接有SVM模型建立模块,所述SVM模型建立模块信号连接有上传模块,所述上传模块信号连接有多项式拟合模块,所述多项式拟合模块信号连接有参考对象选取模块,所述参考对象选取模块信号连接有基准点选取模块,所述基准点选取模块信号连接有水位计算模块,本发明还提供了一种基于机器视觉的视频水位测量方法。本发明具有提高水位识别的可靠性和稳定性的特点。
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种基于机器视觉的视频水位测量方法。
背景技术
目前,随着图像处理和机器视觉技术的进步和提高,视频识别从最早的文字识别,逐渐发展到车牌识别、人脸识别,这些自动识别技术已经遍布我们生活的每个角落。然而,在水位测量这一块领域上,还没有一种视频识别方法能够达到水位测量95%的要求。已有的水位识别方法主要是基于图像边缘检测方法,利用对基础图像的阈值处理,腐蚀,利用统计学进行累加得到水位信息,这种处理方式一方面会丢失图像信息,无法做到自率定和校正;另一方面,在面对光源条件不足、水面倒影、水尺反光、水面漂浮物遮挡、水尺污损等不利情况下,这类算法的识别精度大大下降。
基于机器视觉发展和原有水位识别方法的不足,本发明提出一种全新的视频水位测量方法,利用高精摄像头解决水位测量精度问题,同时保证适用于多种野外环境。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的识别精度低、无法做到自率定和校正的缺点,而提出的一种基于机器视觉的视频水位测量方法。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
设计一种基于机器视觉的视频水位测量系统,包括水面线识别模块,所述水面线识别模块信号连接有样本提取模块,所述样本提取模块信号连接有样本分类模块,所述样本分类模块信号连接有SVM模型建立模块,所述SVM模型建立模块信号连接有上传模块,所述上传模块信号连接有多项式拟合模块,所述多项式拟合模块信号连接有参考对象选取模块,所述参考对象选取模块信号连接有基准点选取模块,所述基准点选取模块信号连接有水位计算模块。
本发明还提供了一种基于机器视觉的视频水位测量方法,包括以下步骤:
S1、利用Visual Studio的视频流获取算法得到现场水位视频,根据图像中水文水尺位置和测量范围,确定测量区域的像素位置,然后从水面线识别模块和水位计算模块进行水位识别方法建立;
S2、通过样本提取模块截取水尺图片和水面图片,然后样本分类模块将图片分为正样本和负样本,利用固定像素块进行步进筛分,得到对应的图像RGB向量信息,采用SVM模型建立模块进行SVM分类训练,得到水位线识别模型,利用模型得到视频图像的水位线像素位置;
S3、采用基准点选取模块选定水尺顶部为像素基准点,通过参考对象选取模块根据量程选定参考点,确定参考点像素值和实际长度值,再利用多项式拟合模块进行多项式拟合,得到实际水位和像素位置的映射关系;
S4、利用映射关系和水面线位置,可以准确的得到水位值,然后通过上传模块对数据进行上传。
本发明提出的一种基于机器视觉的视频水位测量方法,有益效果在于:本发明的优势在于能够较为迅速的处理视频流信息,在不损失图像数据的情况下,做到对水位实时识别;同时,能够适应多种野外环境,针对小样本建立生成适合的SVM模型,鲁棒性较高;此外,本发明在目前实验和野外测量情况下,能够达到95%的识别精度,且误码率较低,提高水位识别的可靠性和稳定性;最后,本方法能够结合实时视频和图像进行自率定,即使是恶劣天气情况下也能及时做出调整,保障水文测量的安全性。
附图说明
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