[发明专利]一种电动卡车电控气动换电系统，方法及载重电动汽车

权利要求书

1.一种电动卡车电控气动换电系统，其特征在于，包括：整车控制器(1)、换电架(2)、车载换电座(3)、动力电池组(4)、电池管理器(5)以及电控气动执行单元；

动力电池组(4)和电池管理器(5)安装在换电架(2)上；电池管理器(5)与动力电池组(4)连接，控制动力电池组(4)输出端的通断以及监测动力电池组(4)的状态信息，并发送给整车控制器(1)；

换电架(2)安装在车载换电座(3)上；换电架(2)上设有高低压电气插座(6)；

电控气动执行单元包括：换电控制开关(7)、电磁阀(8)、气缸执行机构(9)、储气筒(10)和气路(13)；

电池管理器(5)、换电控制开关(7)以及电磁阀(8)分别与整车控制器(1)连接；

储气筒(10)通过气路(13)连接气缸执行机构(9)；

电磁阀(8)设置在气路(13)，电磁阀(8)根据整车控制器(1)的控制指令，气路(13)的通断；

整车控制器(1)用于通过换电控制开关(7)接收用户发送的换电控制指令；监测当前车辆状态以及电池状态，当满足换电条件时，通过控制电磁阀(8)控制气缸执行机构(9)运行，解除对换电架(2)的锁定状态，进入车辆换电模式。

2.根据权利要求1所述的电动卡车电控气动换电系统，其特征在于，

电磁阀(8)通过低压电路(12)连接整车低压电输出端；

高低压电气插座(6)通过整车高压电路(11)连接整车高压电输出端；

整车控制器(1)通过CAN通讯方式连接电池管理器(5)、换电控制开关(7)以及电磁阀(8)。

3.根据权利要求1所述的电动卡车电控气动换电系统，其特征在于，

气缸执行机构(9)的执行机构上设有位置传感器；

整车控制器(1)通过与位置传感器连接，获取气缸执行机构(9)的位置信息。

4.一种电动卡车电控气动换电方法，其特征在于，方法包括：

整车控制器接收换电操作控制指令，并检测整车是否满足换电操作条件；

如满足换电操作条件，执行换电操作；

整车控制器确认整车状态具备换电条件后，通过低压电路，控制电控气动执行单元中的电磁阀动作，使气缸执行机构动作，解除对换电架的锁紧；

整车控制器实时获取气缸执行机构位置信息，直至达到预设位置，解锁动作完毕；

换电操作结束后，通过控制电控气动执行单元中的电磁阀动作，使气缸执行机构动作，对换电架的锁紧。

5.根据权利要求4所述的电动卡车电控气动换电系统，其特征在于，

换电操作结束后方法还包括：

换电操作结束后，整车控制器获取驾驶员关闭换电控制开关控制指令，并向通过低压电路控制电控气动执行单元中的电磁阀动作，控制气缸执行机构动作，对换电架进行锁紧；

整车控制器通过检测气缸位置信号确认执行机构锁紧动作完毕。

6.根据权利要求5所述的电动卡车电控气动换电系统，其特征在于，

锁紧完毕后，整车控制器控制电池管理器执行低压上电，并向电池管理器发出通讯信号；

电池管理器低压正常上电后，判断电压是否符合预设阈值，并向整车控制器发送电压判断反馈通讯信号，

电压预设阈值后，整车控制器向电池管理器发动低压下电指令，并确认电池管理器下电完成后，整车控制器下电。

7.根据权利要求4所述的电动卡车电控气动换电系统，其特征在于，方法还包括：

整车控制器通过驾驶员使用钥匙获取启动整车控制指令，执行上电自检程序，在上电自检程序中检测气缸位置信号，并与电池管理器进行通讯，确认整车换电架处于锁止状态，电池管理器电气系统正常，整车上电自检程序结束；

对整车上高压端检测判断是否有故障信息；

如无故障信息，则确认整车具备启动和行驶条件，整车控制器向仪表发送READY和RUN信号。