[发明专利]一种基于图像识别的污染物监测装置

说明书

本发明公开了一种基于图像识别的污染物监测装置，主要涉及图像识别技术应用领域。包括：实时监测装置，所述实时监测装置包括船体，所述船体的一端设有图像采集模块，所述船体的顶部设有电源仓，所述电源仓的顶部镶嵌有无线充电接收线圈，所述船体上设有GPS自动巡航系统、GPRS通信模块、微控制器；充电站，所述充电站包括设置于河道中的充电仓，所述充电仓上设有供船体行使的通道，所述通道的中部的顶部设有无线充电发射线圈，所述充电仓的底部设有浮块。本发明的有益效果在于：船体可长时间运行，在航行过程中，可进行自动充电，能够对水面漂浮污染物进行实时不间断监测，确保水面污染物得到及时的处理，保证水质安全。

技术领域

本发明涉及图像识别技术应用领域，具体是一种基于图像识别的污染物监测装置。

背景技术

随着城市人口的增长，城市周围的河道中漂浮的的生活垃圾和其它污染物也在增多，若得不到及时的清理，可能会造成水质污染的问题，为了及时发现水面污染物，在现有技术中，主要有两种方式，一种是在河道中固定安装监测设备；另外一种是以无人机航拍的方式，通过图像识别技术进行水面漂浮物的检测，如专利号为：201711338047.9，专利名称为：基于无人机和图像识别的水面污染物检测方法。在实际应用中，固定的监测设备所能监测的范围极为有限，需要在河道中安装大量的监测设备，成本高，维护不便，而以无人机航拍的方式进行监测时，由于无人机续航能力的限制，监测一段时间后，需要返航充电，无法做到对污染物的实时监测。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种能够对水面漂浮污染物进行实时不间断监测、可自动充电的基于图像识别的污染物监测装置。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种基于图像识别的污染物监测装置，包括：

实时监测装置，所述实时监测装置包括船体，所述船体的一端设有图像采集模块，所述船体的顶部设有电源仓，所述电源仓中设有内置电池，所述电源仓的顶部镶嵌有无线充电接收线圈，所述船体上设有GPS自动巡航系统、GPRS通信模块、微控制器，所述图像采集模块、无线充电接收线圈、GPRS通信模块、GPS自动巡航系统均与微控制器信号连接；

充电站，所述充电站包括设置于河道中的充电仓，所述充电仓上设有供船体行使的通道，所述通道的中部的顶部设有无线充电发射线圈，所述充电仓的底部设有浮块，所述充电仓的顶部设有供电装置。

所述船体的两侧的外壁上均设有导向轮，所述导向轮与船体转动连接，所述导向轮的轴心线与船体的上表面垂直。

所述船体的两侧的中部均设有定位孔，所述通道的中部的两侧均设有与定位孔相适应的定位销，所述充电仓的外壁上水平设有与定位销相适应的安装管，所述定位销穿过充电仓的外壁后，插入安装管中，且与安装管滑动连接，所述安装管中设有弹簧，所述安装管的一端设有电磁铁，所述弹簧的一端与定位销抵接，另一端与电磁铁抵接。

所述通道的两端均设有V型导向滑道。

所述充电仓包括倒扣在水面上的U型架，所述U型架的开口的两端均设有用于安装浮块的安装板，所述安装板上竖直设有定位导向杆，所述安装板与定位导向杆滑动连接。

所述供电装置包括设置于充电仓的顶部的太阳能电池板。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明的充电站布置在河道中，利用GPS自动巡航系统规划船体的航行路线，每经过一个充电站，船体驶入通道中，进行无线充电，在船体航行的过程中，利用图像采集模块能够采集水面上漂浮物的信息，借助于图像识别技术即可确定污染物信息，利用GPRS通信模块可将采集的信息发送至控制中心，船体可长时间运行，在航行过程中，可进行自动充电，能够对水面漂浮污染物进行实时不间断监测，确保水面污染物得到及时的处理，保证水质安全。

附图说明