[发明专利]一种多功能夹抱分叠盘机

说明书

本发明涉及一种多功能夹抱分叠盘机，包括框架主体、设置于框架主体内部的升降载体，以及设置于框架主体底部的托盘定位装置，升降载体设置于托盘定位装置上方，升降载体的两侧与框架主体之间设置有用于驱动升降载体上下移动的升降装置，升降载体上安装有伸缩货叉，伸缩货叉上设置有夹取装置，夹取装置通过伸缩货叉的伸缩动作伸出框架主体外侧或收入框架主体内。本发明的夹取装置安装在伸缩货叉上，跟随货叉一起伸缩，实现托盘在框架主体内外的拆分与叠垛，能适用多种场景，提高工作效率；伸缩臂采用两根可自由移动的臂板，伸缩时由第二壁板带动第一臂板移动，大大增加了伸缩臂的伸缩长度，增加了托盘的码垛范围。

技术领域

本发明涉及物流传输设备技术领域，特别涉及一种多功能夹抱分叠盘机。

背景技术

在物流传输中，为了提高空间利用率，需要将很多托盘层层堆叠，在使用时再层层取出，多采用人工搬运，不仅耗时耗力，也容易对托盘本身产生损坏。传统拆码垛机由主体框架、升降装置、伸缩货叉三大部件组成，伸缩货叉在升降牵引装置的作用下，带动托盘实现上下运动，从而实现单个托盘的拆分与叠垛。

例如：申请号为201520609032.1的中国实用新型专利公开了一种托盘码垛机，包含立于地面的外机架、升降架、连接在升降架上且用于叉取货物的摆动叉，驱动摆动叉相对于升降架在水平方向移动的推出装置、连接外机架与升降架且用于将升降架在外机架竖直方向移动的升降装置和给升降装置提供动力的驱动装置；驱动装置为轴装式电机，位于外机架底部位置，且通过传动轴与升降装置连接，升降装置为齿轮齿条结构，其缺点在于该设备只能在设备内部进行分叠盘，而在设备外部则无法实现分叠盘功能。

发明内容

本发明的目的是提供一种多功能夹抱分叠盘机，可以实现多处以及多个托盘的拆分与叠垛。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种多功能夹抱分叠盘机，包括框架主体、设置于框架主体内部的升降载体，以及设置于框架主体底部的托盘定位装置，所述升降载体设置于托盘定位装置上方，所述升降载体的两侧与框架主体之间设置有用于驱动升降载体上下移动的升降装置，所述升降载体上安装有伸缩货叉，所述伸缩货叉上设置有夹取装置，所述夹取装置通过伸缩货叉的伸缩动作伸出框架主体外侧或收入框架主体内。

作为优选，所述伸缩货叉包括安装在升降载体左右两侧的两组伸缩臂，所述升降载体上设置有滑轨，所述伸缩臂可移动地安装在滑轨上，所述夹取装置连接在左右两组伸缩臂之间，并与伸缩臂形成用于夹取托盘的矩形夹框。

作为优选，所述伸缩臂至少包括可相对移动的第一臂板和第二臂板，所述第一臂板可移动地安装在滑轨上，所述升降载体上设置有驱动第二臂板移动的驱动机构，所述第一臂板的前后两端设置有用于阻止第二臂板滑出第一臂板的限位阻挡件。

作为优选，所述驱动机构包括沿伸缩方向前后分布的两个第一传动轮以及绕设在两个第一传动轮之间的第一传动带，位于同一端的两个第一传动轮之间连接有第一传动轴，所述第一传动带上设置有移动安装板，所述移动安装板固定安装在第二臂板上。

作为优选，所述夹取装置包括固定夹板和活动夹板，所述固定夹板和活动夹板分设在第二臂板的前后两端，所述固定夹板的两端固定在左右两根第二臂板上，所述活动夹板的两端通过导轨可移动地安装在左右两根第二臂板上。

作为优选，所述升降装置包括设置在升降载体左右两侧及前后两端的四组带传动组件，所述带传动组件包括呈上下设置的两个第二传动轮和绕设在两个第二传动轮之间的第二传动带，所述升降载体的两侧分别连接在对应一侧的第二传动带上。

作为优选，位于升降载体同一侧的两个第二传动轮之间连接有第二传动轴，左右两根第二传动轴之间连接有升降同步装置。

作为优选，所述升降同步装置包括安装在框架主体顶部的两根第三传动轴，所述第三传动轴的一端安装有齿轮，两个齿轮相互啮合，所述第三传动轴的另一端安装有第三传动轮，所述第二传动轴上安装有第四传动轮，所述第三传动轮与第四传动轮之连接有第三传动带。