[发明专利]非机动车道路面平整度检测方法、系统及计算机存储介质

说明书

本发明提供了一种非机动车道路面平整度检测方法，应用于非机动车道路面平整度检测技术领域，包括：在预设时间内，针对任意一时刻，获取非机动车辆所对应的加速度；在所述预设时间内，实测所述非机动车辆所行使的第一距离；基于所获取的加速度，计算在所述预设时间内所述非机动车所行使的第二距离；基于所述第二距离和所述第一距离，获得当前路段所对应的平整度，其中，所述当前路段为在所述预设时间内所述非机动车辆所经过的路段。应用本发明实施例，旨在以非机动车为载体，更能准确模拟非机动车的道路行驶情况，相较于公路上的平整度检测系统，本发明不需携带笨重的仪器及电脑等其他设备，更加符合非机动车使用者的使用需求。

技术领域

本发明涉及非机动车所在道路的平整度检测技术领域，尤其涉及一种非机动车道路面平整度检测方法、系统及计算机存储介质。

背景技术

道路平整度检测是路面质量的评价标准之一，现有的路面平整度检测设备有：三米直尺、车载式颠簸累积仪、连续式平整度仪、激光断面仪等。三米直尺法简单易操作，但相对费力耗时，只能用于道路施工过程中面层的质量做测量和控制。车载式颠簸累积仪标定过程费时费力，所以近年来国外发达国家已渐渐不再使用此类设备。连续式平整度仪和三米直尺的检测结果与其支架、直尺长度有关，只能反映小波成分，当平整度仪高速检测时，对检测结果影响较大，所以二者检测效率都不高。激光断面仪具有检测速度快、精度高的特点，但同时也存在许多不足，例如对检测环境要求高，使用加速度计来处理车辆自身颠簸的影响，存在不同步的问题。这些检测方法各有优缺点，3米直尺的检测方法则效率太低，测量准确性相对较差。准确性好、效率高、速度快的检测设备价格昂贵，不利于普及，而且受限于道路的几何结构特点，此类仪器无法对非机动车道的平整度进行直接测量。

因此，提供一种有效的非机动车道道路平整度检测是亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种非机动车道路面平整度检测方法、系统及计算机存储介质，旨在以非机动车为载体，更能准确模拟非机动车的道路行驶情况，解决目前市场上，高精度、高效率、高速度的检测设备相当昂贵，且不利于平整度检测设备的普及，应用本发明的实施例成本低，结构简单，便于普及使用；且相较于公路上的平整度检测系统，本发明不需携带笨重的仪器及电脑等其他设备，更加符合非机动车使用者的使用需求。

本发明是这样实现的：

本发明提供一种非机动车道路面平整度检测方法，所述方法包括：

在预设时间内，针对任意一时刻，获取非机动车辆所对应的加速度；

在所述预设时间内，实测所述非机动车辆所行使的第一距离；

基于所获取的加速度，计算在所述预设时间内所述非机动车所行使的第二距离；

基于所述第二距离和所述第一距离，获得当前路段所对应的平整度，其中，所述当前路段为在所述预设时间内所述非机动车辆所经过的路段。

一种实现方式中，所述获基于所获取的加速度，计算在所述预设时间内所述非机动车所行使的第二距离的步骤，包括：

基于所获取的加速度和第一积分方程，计算在所述预设时间内所述非机动车的行驶速度，其中，所述第一积分方程为加速度与速度所对应的积分方程；

基于所获取的行驶速度和第二积分方程，计算在所述预设时间内所述非机动车行驶的时域位移，其中，所述第二积分方程为速度与时域位移所对应的积分方程；

将所述时域位移之和作为第二距离。

一种实现方式中，所述第一积分方程的具体表达为：

其中，a(t)为加速度信号在频率w处的傅里叶分量，具体表达为a(t)＝Ae^jwt，A为对应a(t)的系数；j为虚数单位；