[发明专利]一种拆垛机

权利要求书

1.一种拆垛机，其特征在于，包括主机架、翻转机架、托料台和压料架；

所述翻转机架安装在主机架一侧，翻转机架一侧与所述主机架转动连接，且两者之间还通过一旋转驱动机构连接用于驱动所述翻转机架进行旋转动作；

所述托料台位于所述翻转机架内侧底部，托料台与所述翻转机架纵向滑动连接，且两者之间通过升降驱动机构连接用于驱动所述托料台进行升降动作；

所述压料架位于所述翻转机架内侧顶部且两者之间连接固定，压料架上设有若干组纵向设置的伸缩压料杆，伸缩压料杆底端与所述托料台上的物料料袋相抵并压紧设置。

2.根据权利要求1所述的一种拆垛机，其特征在于：所述旋转驱动机构包括至少一组旋转油缸，旋转油缸的本体和伸缩端分别与所述主机架、翻转机架转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种拆垛机，其特征在于：所述托料台包括托料架和安装在所述托料架顶部并转动设置的若干组托辊，所述托辊支架的空隙内还设有顶料杆，顶料杆底部两侧分别与通过顶料驱动机构与所述托料架连接，用于通过顶料驱动机构控制所述顶料杆进行升降动作。

4.根据权利要求1所述的一种拆垛机，其特征在于：所述升降驱动机构包括伸缩油缸、链轮和链条，所述伸缩油缸的本体转动安装在所述翻转机架上，伸缩油缸的顶端安装有所述链轮，且链轮转动设置，所述链条中部与所述链轮连接，链条一端固定设置，链条另一端与所述托料架连接固定。

5.根据权利要求1所述的一种拆垛机，其特征在于：所述翻转机架两侧分别设有导轨，且所述托料台两侧设有与所述导轨滑动连接的滑块。

6.根据权利要求1所述的一种拆垛机，其特征在于：所述伸缩压料杆包括伸缩气缸，伸缩气缸的本体与所述压料架连接固定，伸缩气缸的伸缩端朝下设置，且伸缩气缸的伸缩端底端设有一与其连接固定的压块。

7.根据权利要求6所述的一种拆垛机，其特征在于：所述压块为一倒圆台形状的橡胶块或塑料块。

8.根据权利要求1所述的一种拆垛机，其特征在于：还包括了挡料板，所述挡料板分别设置在所述翻转机架两侧，挡料板背侧与所述翻转机架滑动连接，且两者之间还通过夹紧驱动机构连接用于驱动所述托料台夹紧所述托料台上的物料料袋。

9.根据权利要求8所述的一种拆垛机，其特征在于：所述挡料板背侧通过若干组与其垂直分布的导轨机构与所述翻转机架连接。

10.根据权利要求1所述的一种拆垛机，其特征在于：所述主机架内部设有一与其连接固定的卸料板，卸料板内部构成卸料通道，卸料通道为喇叭状结构，其开口较大的一端与所述旋转支架对应设置。