[发明专利]用于逐个分拣、检验和转运硬币的设备

说明书

本发明涉及一种被称为料斗的用于逐个分拣、检验和转运硬币的设备，所述设备带有用于从收集容器供给硬币的以可旋转方式支承的取币盘，和用于将在所述取币盘上引导的硬币转运到运送设备的转运设备。所述转运设备具有能够旋转的运输盘，所述运输盘与所述取币盘相邻地布置，并且所述运输盘被构造为分别单独地接收将在所述取币盘上引导的硬币，并且引导所述硬币经过用于确定所述硬币的至少一个参数的传感器单元。所述运送设备具有转向设备，所述转向设备被构造为根据硬币的至少一个参数将所述硬币引导到不同的运输路径。

技术领域

本发明涉及用于逐个分拣、检验和转运硬币的设备，所述设备带有可旋转地支承的取币盘以从收集容器运输硬币，并且带有用于将在取币盘上被引导的硬币转运到运送设备的设备。

背景技术

在带有现金返还的自动支付机中使用所谓的料斗，其中部分地使用纸质八个用于各类硬币的料斗。通过用于多种硬币类型的料斗，降低了自动售货机的结构空间和成本。在所谓的多硬币料斗的情况中，将硬币无序地填入到容纳或收集容器内，并且通过设备从收集容器逐个分拣硬币，并且将硬币转运到出纳部和/或付出单元。

例如，从US 7 628 685 B2中已知带有旋转盘的料斗，所述旋转盘具有多个径向布置的硬币室或硬币缺口，其中此外设有抛出单元，以用于将容纳在单独的室内的硬币向外导出。

自动售货机经济致力于实现针对残疾人的自动售货机，其硬币投入和硬币返还相互紧靠布置。为此，料斗的结构形式必须对于向上的硬币付出进行匹配。

发明内容

基于现有技术，本发明的任务在于完成用于逐个分拣、检验和转运硬币的设备，其中以更快的方式检验带有不同大小和厚度的硬币，并且将所述硬币转运到也带有不同大小和厚度的分类和付出单元，其中为使用一个或多个料斗的自动售货机提供结构形式的一个变体。

根据本发明，此任务通过主权项的特征解决。

通过在从属权利要求中给出的措施，可实现有利的扩展方案和改进。

根据本发明，用于逐个分拣、检验和转运硬币的设备设有用于从收集容器供给硬币的以可旋转方式支承的取币盘，并且设有用于将在取币盘上被引导的硬币转运到运送设备的转运设备，其中转运设备具有可旋转的运输盘，所述运输盘与取币盘相邻地布置，并且所述运输盘被构造为分别单独地接收将在取币盘上被引导的硬币并且将所述硬币带到用于确定硬币的至少一个参数的传感器单元处。运送设备具有转向设备，所述转向设备被构造为根据硬币的至少一个参数将硬币引导到不同的运输路径中。

通过根据本发明的设备可以从收集容器以高速度供给不同类型的硬币，测量所述硬币，并且将所述硬币在不同的运输路径中引导，其中防止在硬币之间出现相互碰撞。在此，通过转运设备的运输将被取币盘接收的硬币相对于取币盘向上运输到转向设备，所述转向设备将硬币例如引导到付出设备，其中所述付出设备在自动售货机中可以根据对于不同的付出位置的要求布置。

根据改进方案，运输盘具有共同回转的基板和至少一个抓取臂，此外设有用于在基板和至少一个抓取臂之间夹紧硬币的装置。通过抓取臂或多个抓取臂可以将硬币快速地从取币盘取出，其中用于夹紧的装置有助于在基板和至少一个抓取臂之间夹紧硬币，以此将硬币可靠地在基板和共同回转的抓取臂之间进一步运输。

在实施例中，运输盘与取币盘以预先给定的速度关系同步地回转，即盘的旋转位置必然总是保持同步，因为否则抓取臂无法在正确的位置中抓取。根据此关系，运输盘和取币盘的速度可以相互最优地匹配以用于提高输送速度。