[发明专利]一种钢结构自动焊接生产线

权利要求书

1.一种钢结构自动焊接生产线，其特征在于：包括相互平行的缓存升降输送辊线和第一升降输送辊线，缓存升降输送辊线和第一升降输送辊线之间设置有第一横向输送机；所述第一升降输送辊线的下游设置有自动切割机，所述第一升降输送辊线的侧面设置有定长切割送料机构；

所述自动切割机的下游设置有第二升降输送辊线，所述第二升降输送辊线的一侧设置有余料缓存区和废料缓存区，所述第二升降输送辊线上横跨安装有将余料或废料送至余料缓存区和废料缓存区的第一桁架机器人；所述第二升降输送辊线的另一侧设置有平行的第三升降输送辊线，所述第二升降输送辊线和第三升降输送辊线之间设置有第二横向输送机；

所述第三升降输送辊线的下游设置有自动钻孔装置，所述第三升降输送辊线的一侧设置有钻孔送料机构；

所述自动钻孔装置的下游设置有并排设置的第四升降输送辊线和第五升降输送辊线，所述第四升降输送辊线与第三升降输送辊线直线设置，所述第四升降输送辊线和第五升降输送辊线之间设置有第三横向输送机；

所述第五升降输送辊线的下游段平行衔接的第六升降输送辊线，所述第五升降输送辊线和第六升降输送辊线的两侧分别设置有用于将钢结构进行夹持变位的变位机，两个变位机之间设置有第二桁架机器人；

所述变位机的侧面设置有上料机器人和焊接机器人，所述上料机器人用于将板类零件加工生产线提供的板类零件送至变位机上的钢结构的焊接位置；所述焊接机器人用于将板类零件与型钢焊接。

2.如权利要求1所述的一种钢结构自动焊接生产线，其特征在于：所述变位机包括机座，所述机座上设置有用于夹持型材中部的夹持装置，所述机座上位于夹持装置的两侧分别安装有第一变位底座和第二变位底座，所述第一变位底座和第二变位底座上分别安装由第一升降动力装置和第二升降动力装置驱动的第一变位支座和第二变位支座，所述第一变位支座和第二变位支座上分别转动安装有由第一变位旋转动力装置驱动的第一变位夹具、由第二变位旋转动力装置驱动的第二变位夹具，所述第一变位夹具和第二变位夹具相互配合夹持型材的两端。

3.如权利要求2所述的一种钢结构自动焊接生产线，其特征在于：所述第一变位底座和第二变位底座均沿型材的长度方向滑动安装于机座上，所述第一变位底座和第二变位底座分别由第一纵向调节机构和第二纵向调节机构驱动。

4.如权利要求3所述的一种钢结构自动焊接生产线，其特征在于：所述夹持装置包括安装于机座上的第一夹持底座和第二夹持底座，第一夹持底座和第二夹持底座上分别竖直滑动安装有由第三升降动力装置驱动的第一夹持支座、由第四升降动力装置驱动的第二夹持支座，所述第一夹持支座和第二夹持支座上设置有用于支撑型材中部的支撑台面，所述第一夹持支座和第二夹持支座上的支撑台面两侧设置有用于夹持型材的支撑夹具。

5.如权利要求4所述的一种钢结构自动焊接生产线，其特征在于：所述第一夹持底座和第二夹持底座均沿型材的长度方向滑动安装于机座上，所述第一夹持底座和第二夹持底座分别由第三纵向调节机构和第四纵向调节机构驱动；所述第一纵向调节机构、第二纵向调节机构、第三纵向调节机构和第四纵向调节机构的结构相同，其中第一纵向调节机构包括设置于所述机座上的纵向齿条，所述第一变位底座上转动安装有与纵向齿条啮合的第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮由第一驱动电机驱动旋转。

6.如权利要求5所述的一种钢结构自动焊接生产线，其特征在于：所述板类零件加工生产线包括用于放置板材的切割平台；

板材切割机，该板材切割机用于对切割平台上的板材切割形成板类零件；

输送机，用于输送已经切割好的板类零件，该输送机的输送路线上依次设置有视觉检测工位和第一移出工位；

第三桁架机器人，该第三桁架机器人安装于切割平台和输送机之间用于将切割好的板类零件移送至输送机上；

设置于视觉检测工位上的视觉识别装置，该视觉识别装置对视觉检测工位上的板类零件进行视觉识别并分类；

设置于输送机的第一移出工位一侧的移出机器人和至少两个分类移出AGV小车，该移出机器人用于将识别分类后的板类零件移送至对应的分类移出AGV小车上，该分类移出AGV小车在第一移出工位和上料机器人之间移动。