[发明专利]聚焦控制方法、系统、装置及设备、存储介质

说明书

本发明提供一种聚焦控制方法、系统、装置及设备、存储介质，可实现第二电子设备的快速聚焦。一种聚焦控制方法应用于电子系统，所述电子系统包括：第一电子设备和第二电子设备，该方法包括：第一电子设备在巡检到目标预置点时，获取所述目标预置点对应的目标预置点信息；所述目标预置点信息至少包括第一聚焦参数，所述第一聚焦参数应用在第二电子设备上；第一电子设备将所述第一聚焦参数发送给第二电子设备，以由第二电子设备将当前聚焦参数调整为与所述第一聚焦参数相匹配。

技术领域

本发明涉及控制技术领域，尤其涉及的是一种聚焦控制方法、系统、装置及设备、存储介质。

背景技术

在一些场景中，设备需要对多个分布在不同位置的对象进行聚焦，以进一步进行图像采集、测温等处理。比如，在变电站应用场景中，机器人需要多次按照巡检路径在巡检区域中进行巡检，巡检区域中会设置多个预置点，每巡检到一个预置点时，控制测温设备进行聚焦，待聚焦完成后再从画面中获取该预置点处目标对象的测温值。

相关的聚焦控制方式中，一般采用爬坡算法进行聚焦，即设备控制其镜头内的电机来回拉动聚焦组件，并在电机来回拉动过程中，利用清晰度评价函数计算电机在各位置时的画面清晰度评价值，找出最大清晰度评价值对应的最佳位置，最终控制电机移到此最佳位置，完成聚焦。该方式中，设备在每次聚焦过程中，都需要控制电机来回拉动聚焦组件，来找聚焦的最佳位置，聚焦时间过长。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种聚焦控制方法、系统、装置及设备、存储介质，可实现第二电子设备的快速聚焦。

本发明第一方面提供一种聚焦控制方法，该方法应用于电子系统，所述电子系统包括：第一电子设备和第二电子设备，该方法包括：

第一电子设备在巡检到目标预置点时，获取所述目标预置点对应的目标预置点信息；所述目标预置点信息至少包括第一聚焦参数，所述第一聚焦参数应用在第二电子设备上；

第一电子设备将所述第一聚焦参数发送给第二电子设备，以由第二电子设备将当前聚焦参数调整为与所述第一聚焦参数相匹配。

根据本发明的一个实施例，

所述第一电子设备通过以下方式设置所有预置点信息：

在巡检至巡检区域中需设置的每一预置点时，获取所述第二电子设备在聚焦到目标对象时的第二聚焦参数，依据所述第二聚焦参数得到该预置点对应的预置点信息。

根据本发明的一个实施例，所述目标预置点信息还包括：第一温度；所述第一温度为设置所述第一聚焦参数时的温度；

第一电子设备将所述第一聚焦参数发送给第二电子设备，包括：

第一电子设备将所述第一聚焦参数、所述第一温度发送至所述第二电子设备。

根据本发明的一个实施例，

所述第一电子设备、第二电子设备分别为应用于变电站场景中的巡检设备、测温设备。

本发明第二方面提供一种聚焦控制方法，该方法应用于电子系统，所述电子系统包括：第一电子设备和第二电子设备，该方法包括：

第二电子设备接收来自第一电子设备发送的第一聚焦参数，其中，所述第一电子设备在巡检到目标预置点时，获取所述目标预置点的目标预置点信息；所述目标预置点信息至少包括第一聚焦参数；

第二电子设备将当前聚焦参数调整为与所述第一聚焦参数相匹配，以聚焦到目标对象。

根据本发明的一个实施例，

所述第一聚焦参数为归一化聚焦参数；

第二电子设备将当前聚焦参数调整为与所述第一聚焦参数相匹配，包括：