[发明专利]一种用于城市水体处理的智能机器人系统

权利要求书

1.一种用于城市水体处理的智能机器人系统，其特征在于，包括：水处理机器人系统、现场监测控制系统和中央智能数据分析处理系统；所述水处理机器人系统包括多个水处理机器人；

所述现场监测控制系统用于收集所述水处理机器人的工作状态以及定时监测的水质指标，并将所述工作状态及所述水质指标传输至所述中央智能数据分析处理系统；所述水质指标包括水体的化学需氧量、总氮、总磷、温度、酸碱度、溶解氧、浊度；

所述中央智能数据分析处理系统根据所述水质指标和预设的水体处理后排放要求生成调整信号，并将所述调整信号发送至所述现场监测控制系统，所述现场监测控制系统将所述调整信号传输给所述水处理机器人系统；或所述中央智能数据分析处理系统直接将所述调整信号发送至所述水处理机器人系统；所述调整信号包括进水量、曝气时间、曝气量、加热时长、光照强度时长；

所述水处理机器人的体积为0.08m³-1m³；

所述水处理机器人系统中的所述水处理机器人根据所述调整信号调整自身工作状态，采用高效活性污泥生物处理技术处理城市水体，进行城市水体的水质净化；

所述水处理机器人包括：进水阀门、进水装置、仓体、曝气装置、滤膜、压缩空气控制器、气动排水装置和阀门；所述仓体包括反应仓和出水仓；

所述进水装置位于所述反应仓底部，所述进水装置上设置所述进水阀门；所述曝气装置位于所述仓体内部；所述反应仓和所述出水仓通过所述滤膜分隔开；所述阀门位于所述滤膜底部；所述反应仓内放置有活性污泥；所述出水仓内设置所述气动排水装置；所述压缩空气控制器设置在所述仓体底部；所述压缩空气控制器分别与所述进水阀门、所述曝气装置、所述阀门及所述气动排水装置连接。

2.根据权利要求1所述的智能机器人系统，其特征在于，所述反应仓顶部还安装有营养物质控制器。

3.根据权利要求1所述的智能机器人系统，其特征在于，所述水处理机器人还包括附加部件；所述附加部件包括电加热器和电光源。

4.根据权利要求3所述的智能机器人系统，其特征在于，所述附加部件上还设有与所述压缩空气控制器连接的排气口。

5.根据权利要求1所述的智能机器人系统，其特征在于，所述反应仓底部还设有污泥仓。

6.根据权利要求1所述的智能机器人系统，特征在于，所述水处理机器人外部设置有造型部件，用于改变所述水处理机器人的外形。

7.根据权利要求1所述的智能机器人系统，其特征在于，所述出水仓内还设置有杀菌消毒装置。