[发明专利]一种绳索传动发条弹簧组合弹性机构

权利要求书

1.一种绳索传动发条弹簧组合弹性机构，具有组合发条弹簧实现大弹性扭矩的功能，其特征结构在于第一侧板(2)和第二侧板(9)通过外圆筒(1)同轴固定连接安装，所述第一侧板(2)上安装有左侧发条弹簧(3)，所述左侧发条弹簧(3)在所述第一侧板(2)上圆周分布，所述左侧发条弹簧(3)的外圈结构(6)和所述第一侧板(2)定位连接安装，所述左侧发条弹簧(3)的内圈结构(7)与钢丝绳轴(4)一端定位连接安装，所述钢丝绳轴(4)具有第一钢丝绳固定槽(12)，在所述第一侧板(2)和所述第二侧板(9)之间同轴安装有输出钢丝绳槽筒(11)，所述输出钢丝绳槽筒(11)上具有第二钢丝绳固定槽(10)，所述第一钢丝绳固定槽(12)和所述第二钢丝绳固定槽(10)之间连接有钢丝绳(16)，所述输出钢丝绳槽筒(11)同轴连接安装输出连接轴(5)，所述输出连接轴(5)和所述第一侧板(2)中的内孔(8)同轴安装，所述第二侧板(9)安装有右侧发条弹簧(13)，所述右侧发条弹簧(13)与所述钢丝绳轴(4)的另一端定位连接安装，所述右侧发条弹簧(13)在所述第二侧板(9)上圆周分布。

2.根据权利要求1所述的一种绳索传动发条弹簧组合弹性机构，其特征在于所述左侧发条弹簧(3)的个数为2-30个，所述钢丝绳轴(4)的个数为2-30个，所述钢丝绳(16)的个数为2-30个。

3.根据权利要求1所述的一种绳索传动发条弹簧组合弹性机构，其特征在于所述右侧发条弹簧(13)的个数为2-30个。

4.根据权利要求1所述的一种绳索传动发条弹簧组合弹性机构，其特征在于所述第一侧板(2)、所述第二侧板(9)具有螺钉孔(15)，所述输出钢丝绳槽筒(11)具有定位孔(14)，锁紧螺钉(17)和所述螺钉孔(15)和所述定位孔(14)同轴安装。

5.根据权利要求1所述的一种绳索传动发条弹簧组合弹性机构，其特征在于所述第一钢丝绳固定槽(12)和所述第二钢丝绳固定槽(10)的半径比范围为0.05-20。

6.根据权利要求1所述的一种绳索传动发条弹簧组合弹性机构，其特征在于所述钢丝绳轴(4)在所述第一侧板(2)上矩形分布和所述第二侧板(9)上矩形分布，所述钢丝绳轴(4)的两端连接安装所述左侧发条弹簧(3)和所述右侧发条弹簧(13)。

7.根据权利要求1所述的一种绳索传动发条弹簧组合弹性机构，其特征在于所述钢丝绳轴(4)在所述第一侧板(2)上矩形分布和所述第二侧板(9)上按多层矩形分布，层数为2-20，相邻两层所述钢丝绳轴(4)之间由中间钢丝绳(18)连接安装。

8.根据权利要求1所述的一种绳索传动发条弹簧组合弹性机构，其特征在于2个所述输出连接轴(5)同轴连接两个盘锥齿轮(19)，所述两个盘锥齿轮(19)同轴连接安装，所述两个盘锥齿轮(19)和同一个小锥齿轮(20)啮合安装，所述小锥齿轮(20)同轴连接安装了蜗轮(21)，所述小锥齿轮(20)由第一轴承(22)固定安装，所述输出连接轴(5)由第二轴承(23)和第三轴承(24)固定安装，所述蜗轮(21)和蜗杆(25)啮合安装，所述蜗杆(25)由第四轴承(27)和第五轴承(28)固定安装，所述蜗杆(25)同轴连接安装电动机(26)的输出轴。