[发明专利]停车系统及控制方法

说明书

本发明提供一种停车系统及控制方法，所述停车系统包括控制器、电动机、液压泵、液压蓄能器、液压油箱、换向阀、液压缸和承载部件。当控制器接收外部指令为上升时，控制器发出上升指令，如液压蓄能器内的第一压力值减去液压缸内的第二压力值大于第一标准值，液压蓄能器供油，反之，液压油箱供油，液压缸驱动承载部件上升；当控制器接收外部指令为下降时，控制器发出下降指令，如液压缸内的第二压力值减去液压蓄能器内的第一压力值大于第二标准值，液压蓄能器接收液压油，反之，液压油箱接收液压油，承载部件下降。所述液压蓄能器具有供油和存油功能，可实现对停车系统运行过程中的能量回收和利用，从而降低设备的能源损耗，提高能源利用率。

技术领域

本发明涉及停车设备技术领域，特别涉及一种停车系统及控制方法。

背景技术

随着我国经济快速发展，城镇居民的汽车数量不断增加，汽车保有量迅速增加，停车资源严重不足，为解决城市停车难问题，近十年机械式停车设备迅速发展，数量快速增加。液压系统以其体积小、重量轻、低噪音、易于实现自动控制和易于集成等优点，广泛应用于机械式停车设备的升降系统中。当前，机械式停车设备升降液压系统都采用节流方式实现升降的能量供给，但在负载势能下降过程中，节流的方式会消耗大量的能量，不仅会造成系统发热，而且造成能量的浪费。

因此，需要一种停车系统及控制方法来解决能量浪费的问题，实现能量的回收利用，从而使得停车系统更节能，降低设备能源损耗，提高能源利用率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种停车系统及控制方法，以解决停车设备的升降系统能源损耗问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种停车系统，所述停车系统包括：控制器、电动机、液压泵、液压油箱、液压蓄能器、换向阀、液压缸和承载部件；其中，

所述电动机、所述换向阀分别与所述控制器电连接；

所述电动机、所述液压油箱分别与所述液压泵机械连接；

所述液压泵与所述液压缸串联形成第一回路，所述第一回路包括第一供油路径和第一回油路径；

所述液压蓄能器与所述液压缸串联形成第二回路；

所述换向阀包括第一换向阀、第二换向阀和第三换向阀，所述第一换向阀设置于所述第一回油路径中，所述第二换向阀设置于所述第一供油路径中，所述第三换向阀设置于所述第二回路中；

所述承载部件设置于所述液压缸上，并能在所述液压缸的作用下升起或降落。

可选的，在所述停车系统中，所述停车系统还包括第一压力传感器和第二压力传感器；

所述第一压力传感器与所述液压蓄能器连接，用于检测所述液压蓄能器的第一压力值并将所述第一压力值传输至所述控制器；

所述第二压力传感器与所述液压缸连接，用于检测所述承载部件的第二压力值并将所述第二压力值传输至所述控制器；

所述控制器根据所述第一压力值和/或所述第二压力值控制所述换向阀的开启和关闭。

可选的，在所述停车系统中，所述停车系统还包括溢流阀，在所述第一供油路径中，所述溢流阀与所述液压油箱并联；当所述第一供油路径内的油压值超过设定安全值时，所述溢流阀打开，所述第一供油路径中的油回流至所述液压油箱内，直至所述第一供油路径内的油压值恢复到设定安全值。

可选的，在所述停车系统中，所述液压泵、所述液压蓄能器、所述换向阀和所述液压缸之间通过液压管道连接；

所述第一回路通过两条所述液压管道连接，所述第二回路通过一条所述液压管道连接。

可选的，在所述停车系统中，所述液压油箱具有进油端口和出油端口，所述进油端口与所述第一回油路径连通，所述出油端口与所述液压泵连接，与所述第一供油路径连通。