[发明专利]一种工件分离装置及具有该装置的工件摆料设备

说明书

本发明涉及工件输送技术领域，具体公开了一种工件分离装置，包括：传输单元，包括传输基座，传输基座上设有输送所述工件的输送通道；压紧机构，设于所述传输基座上，所述压紧机构具有将所述工件锁紧于所述传输基座上的锁紧状态和脱离所述工件的解锁状态；以及分离机构，设置在所述传输基座上，所述分离机构驱动与处于锁紧状态的工件连接的工件运动以使二者分离。在输送工件的过程中，压紧机构中的压紧件抵接于连接在一起的两个工件中的一个，将工件压住，然后分离机构驱动另一个工件与这一个工件发生相对转动，使得二者发生相对运动后实现分离的效果。

技术领域

本发明涉及工件输送技术领域，具体涉及一种工件分离机构及具有该机构的工件摆料设备。

背景技术

在工件加工过程中通常需要将零件在输送到加工处理工位之前将工件按照一定的规则和顺序摆放，其中有一些工件会在输送的过程中由于靠的距离较近会发生相邻的两个工件发生套合连接在一起的情况，影响其下一工序的处理，目前对于两个工件的分离主要是利用人工手动分离的方式，这种摆料方式效率低下，当需要大批量的进行工件处理时，不能够满足生产的需要，且由于采用人工的方式，会有一定的疏漏，不能够将所有连接在一起的工件进行分离，导致在将工件一一的放在摆料盘时，由于两个工件连接在一起不能够顺利的放在摆料盘内，因此亟待本领域技术人员解决此问题。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的人工方式分离两个连接在一起的工件，会有疏漏，不能够将所有连接在一起的工件进行分离，导致在将工件一一的放在摆料盘时，由于两个工件连接在一起不能够顺利的放在摆料盘内的缺陷，从而提供一种工件分离装置，包括：

传输单元，包括传输基座，传输基座上设有输送所述工件的输送通道；

压紧机构，设于所述传输基座上，所述压紧机构具有将所述工件锁紧于所述传输基座上的锁紧状态和脱离所述工件的解锁状态；

以及分离机构，设置在所述传输基座上，所述分离机构驱动与处于锁紧状态的工件连接的工件运动以使二者分离。

进一步地，所述压紧机构包括压紧件以及驱动所述压紧件运动的压紧驱动件，所述压紧驱动件驱动所述压紧件与所述工件相靠近或远离以锁紧或解锁。

进一步地，所述分离机构包括分离件以及驱动单元，所述驱动单元固定于传输基座上，所述分离件设于所述驱动单元的动力输出端，以驱动所述分离件相对工件运动。

进一步地，所述驱动单包括驱动组件和升降组件，所述升降组件固定于所述传输基座上，所述驱动组件的一端面分别设有连接件以及所述分离件，所述升降组件通过所述连接件带动所述驱动组件运动，以相对所述工件靠近与远离，所述驱动组件驱动所述分离件相对所述工件往复运动。

进一步地，所述驱动组件包括移动板及移动驱动件，所述移动驱动件通过连接杆所述升降组件固定连接，所述移动板设于所述移动驱动件上固定所述连接件的一端，所述移动驱动件驱动所述移动板运动，所述移动板的运动方向与所述工件的传输方向相垂直。

进一步地，所述分离件固定于所述移动板上。

进一步地，所述升降组件包括升降件和升降驱动件，所述升降驱动件的动力输出端与所述升降件固定连接，所述升降件与所述连接件的一端固定连接。

进一步地，所述分离机构还包括限位组件，所述限位组件包括互相适配的限位导轨以及限位滑块，所述限位导轨固定于所述升降件上，所述移动板或所述升降件的本体上开设有限位腔，所述限位滑块的一端与所述限位导轨配合连接，另一端置入所述限位腔内，所述限位腔的长度大于所述限位滑块的长度。

进一步地，还包括挡料机构，所述挡料机构包括挡料件和挡料驱动组件，所述挡料件设于所述传输单元上，所述挡料件的本体上设有供所述工件插入的挡料腔，所述挡料驱动组件的动力输出端与所述挡料件连接，以驱动所述挡料件相对所述工件往复运动。