[发明专利]锁紧平台有效
申请号: | 201911128787.9 | 申请日: | 2019-11-18 |
公开(公告)号: | CN110842814B | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 张济鹏;莫玉麟;杨桃甲;赵永政;林海城;卢全武;郭少炎;韦家晟;张天翼;张秀峰 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 于洋 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 平台 | ||
本发明提供了一种锁紧平台,用于自动锁紧零件,锁紧平台包括:工作台,工作台包括顶板和设置在顶板底部的支撑结构,顶板具有用于放置零件的锁紧工位,顶板上设有与锁紧工位间隔设置的让位孔;旋转支架,旋转支架设置在让位孔处,旋转支架的至少部分由让位孔伸出至顶板的上方;锁紧压块,锁紧压块可转动地设置在旋转支架上;锁紧压块具有靠近锁紧工位的第一端和远离锁紧工位的第二端;第一驱动结构,第一驱动结构与支撑结构连接,第一驱动结构的第一输出端与锁紧压块的第二端连接,以驱动锁紧压块转动并使锁紧压块的第一端压设在位于锁紧工位处的零件上。本发明的技术方案解决了现有技术中在对零件进行加工或者检测时无法自动锁紧零件的问题。
技术领域
本发明涉及锁紧技术领域,具体而言,涉及一种锁紧平台。
背景技术
在对零件进行加工或者检测时,采用人工手动抓取零件的方式对零件进行加工或者检测,或者采用人工手动锁紧的方式将零件通过工装锁紧在工作台上,然后再对零件进行加工或者检测,存在操作困难、效率低,锁紧精度低等问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种锁紧平台,以解决现有技术中在对零件进行加工或者检测时无法自动锁紧零件的问题。
为了实现上述目的,本发明的提供了一种锁紧平台,用于自动锁紧零件,锁紧平台包括:工作台,工作台包括顶板和设置在顶板底部的支撑结构,顶板具有用于放置零件的锁紧工位,顶板上设有与锁紧工位间隔设置的让位孔;旋转支架,旋转支架设置在让位孔处,旋转支架的至少部分由让位孔伸出至顶板的上方;锁紧压块,锁紧压块可转动地设置在旋转支架上;锁紧压块具有靠近锁紧工位的第一端和远离锁紧工位的第二端;第一驱动结构,第一驱动结构与支撑结构连接,第一驱动结构的第一输出端与锁紧压块的第二端连接,以驱动锁紧压块转动并使锁紧压块的第一端压设在位于锁紧工位处的零件上。
进一步地,沿第一水平方向,两个让位孔相对地设置在锁紧工位的两侧;两个让位孔处均设有一个旋转支架;两个旋转支架上均可转动地设置有锁紧压块。
进一步地,第一驱动结构包括:第一气缸,第一气缸的第一缸体与支撑结构连接,第一气缸的第一输出轴沿竖直方向可伸缩地设置,第一输出轴位于第一缸体的远离顶板的一侧;连杆,连杆沿水平方向延伸,连杆的中部与第一输出轴连接;顶杆,两个顶杆的第一端分别与连杆的两个端部铰接;两个顶杆的第二端向上延伸并分别与两个锁紧压块的第二端铰接。
进一步地,锁紧平台还包括:夹紧组件,夹紧组件包括固定夹紧块和移动夹紧块,固定夹紧块和移动夹紧块沿第二水平方向相对地设置在锁紧工位的两侧;固定夹紧块与顶板固定连接,移动夹紧块沿第二水平方向可移动地在顶板上;第二驱动结构,第二驱动结构设置在顶板上,第二驱动结构的第二输出端与移动夹紧块驱动连接,以驱动移动夹紧块移动并将零件夹紧在移动夹紧块和固定夹紧块之间。
进一步地,第二驱动结构包括:第二气缸,第二气缸的第二缸体设置在顶板上,第二缸体沿第一水平方向与固定夹紧块间隔设置,第二气缸的第二输出轴沿第二水平方向可伸缩地设置;传动板,传动板沿水平方向可摆动地设置在顶板上,传动板的第一端与第二输出轴的端部铰接;传动杆,传动杆沿第二水平方向可移动地设置,传动杆的第一端与传动板的第二端铰接,传动杆的第二端与移动夹紧块的远离固定夹紧块的端面连接。
进一步地,第二驱动结构包括:导向支架,导向支架沿第二水平方向与固定夹紧块间隔设置,导向支架具有安装孔,传动杆可移动地穿设在安装孔处,移动夹紧块位于导向支架和固定夹紧块之间。
进一步地,传动板的第一端开设有沿竖直方向延伸的第一连接孔;锁紧平台还包括:连接块,连接块为U型结构,U型结构包括第一板和设置在第一板两端的第二板,第一板沿竖直方向延伸,第二板沿水平方向延伸,第一板和两个第二板围成卡槽,第一板与第二输出轴的端部连接,两个第二板上均开设有沿竖直方向延伸的第二连接孔,传动板卡设在卡槽处;销钉,销钉穿设在第一连接孔和两个第二连接孔上,以使传动板与第二输出轴铰接。
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