[发明专利]一种石膏板线皮带防刮伤方法及系统

权利要求书

1.一种石膏板线皮带防刮伤方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤100、石膏板成型输送皮带的机尾加装用于检测石膏渣积料的现场监控探测系统，建立现场监控探测系统与远程操作控制台之间的通讯连接；

步骤200、现场监控探测系统将拍摄的图像传输到操作控制台，所述远程操作控制台对拍摄的图像处理并控制成型输送皮带的停机；

所述远程操作控制台对拍摄的图像处理后，计算正对石膏板成型输送皮带机尾的水平地面上的石膏渣积料高度，当废料堆积高度与所述石膏板成型输送皮带的下表面接触时，所述远程操作控制台控制成型输送皮带的运行和停机，所述远程操作控制台对拍摄的图像处理方式具体为：

预设成型输送皮带机尾和正对成型输送皮带机尾的水平地面上下空间区域为标准图像；

截取实时拍摄图像中与所述标准图像的空间区域相同的图像为目标图像；

将目标图像与标准图像二值化处理，描出目标图像中的石膏渣积料轮廓；

步骤300、在现场监控探测系统与远程操作控制台同时发出警报，现场监控探测系统解除警报并控制石膏板成型输送皮带重新启动；

在步骤300中，所述远程操作控制台控制成型输送皮带停机并发出警报后，所述远程操作控制台通讯控制所述现场监控探测系统同时报警，所述远程操作控制台单向控制所述成型输送皮带的停机；

所述现场监控探测系统根据所述现场监控探测系统拍摄图像解除警报后，所述现场监控探测系统通讯控制所述远程操作控制台停止警报；

所述现场监控探测系统在解除警报后控制所述石膏板成型输送皮带重新启动，且所述远程操作控制台无法自主重新启动石膏板成型输送皮带。

2.根据权利要求1所述的一种石膏板线皮带防刮伤方法，其特征在于，在步骤100中，所述现场监控探测系统设置在石膏板成型输送皮带的机尾侧面且用于监测石膏板成型输送皮带的机尾石膏渣积料高度。

3.根据权利要求1所述的一种石膏板线皮带防刮伤方法，其特征在于，所述现场监控探测系统和远程操作控制台之间的通讯为双向通讯，并且所述远程操作控制台单向控制所述成型输送皮带的停机，所述现场监控探测系统单向控制所述成型输送皮带的开机。

4.根据权利要求1所述的一种石膏板线皮带防刮伤方法，其特征在于，实时计算石膏渣积料轮廓的最上端与成型输送皮带机尾下表面之间的距离控制成型输送皮带停机，具体的实现步骤为：

根据目标图像的尺寸大小，设定成型输送皮带机尾与石膏渣积料之间的安全距离；

计算目标图像中的石膏渣积料轮廓的最上端与成型输送皮带机尾下表面之间的实时距离，实时距离大于安全距离时，所述远程操作控制台控制成型输送皮带停机并发出警报。

5.一种基于权利要求1-4任一项所述石膏板线皮带防刮伤方法的皮带防刮伤系统，其特征在于，包括

现场监控探测系统（1），利用高速相机拍摄石膏板成型输送皮带的机尾下方的地面石膏渣积料情况，并且控制石膏板成型输送皮带的重新启动；

远程操作控制台（2），用于接收并处理所述现场监控探测系统拍摄的图像，并且根据处理结果控制石膏板成型输送皮带停机；

通讯系统（3），用于建立所述现场监控探测系统和远程操作控制台的双向通讯连接；

远程报警单元（4），用于根据石膏板成型输送皮带停机状态发出警报；

现场警报单元（5），用于根据石膏板成型输送皮带停机状态发出警报，并且所述现场警报单元与所述远程报警单元通过所述通讯系统双向通讯。

6.根据权利要求5所述的一种石膏板线皮带防刮伤系统，其特征在于，所述现场监控探测系统（1）独立控制所述石膏板成型输送皮带的重新启动，所述远程操作控制台（2）独立控制所述石膏板成型输送皮带的停机。

7.根据权利要求5所述的一种石膏板线皮带防刮伤系统，其特征在于，所述远程操作控制台（2）内设有图像处理单元（6），所述图像处理单元（6）对所述现场监控探测系统拍摄的图像截取、二值化处理和石膏渣积料高度测定，所述远程操作控制台根据所述图像处理单元计算石膏渣积料高度控制所述石膏板成型输送皮带停机。