[发明专利]一种基于经典航磁补偿模型的改进型平台磁干扰补偿系统在审
| 申请号： | 201911125981.1 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN110967770A | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 冯永强;陈路昭;朱万华;纪奕才;方广有 | 申请（专利权）人： | 中国科学院电子学研究所 |
| 主分类号： | G01V3/165 | 分类号： | G01V3/165;G01R33/12 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吴梦圆 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 经典 补偿 模型 改进型 平台 干扰 系统 | ||
1.一种基于经典航磁补偿模型的改进型平台磁干扰补偿系统，其特征在于，包括：
测量磁力仪和辅助测量磁力仪，
干扰补偿模块，对探测磁力仪和参考磁力仪分别进行干扰补偿，得到探测磁力仪和参考磁力仪干扰补偿后的磁场数据；
剩余干扰补偿模块，对干扰补偿后的磁场数据中的剩余干扰磁场进行消除，得到目标磁场数据。
2.一种基于经典航磁补偿模型的改进型平台磁干扰补偿方法，其特征在于，包括：
步骤S101：利用经典航磁补偿模型对探测磁力仪和参考磁力仪分别进行干扰补偿，得到探测磁力仪和参考磁力仪二者干扰补偿后的磁场数据，干扰补偿后的磁场数据包括剩余干扰磁场；
步骤S102：对干扰补偿后的磁场数据进行傅里叶变换，得到干扰补偿后的磁场数据的自功率谱与互功率谱；
步骤S103：对自功率谱与互功率谱进行处理，并进行逆傅里叶变换，得到消除剩余干扰磁场后的目标磁场数据。
3.根据权利要求2所述的一种基于经典航磁补偿模型的改进型平台磁干扰补偿方法，其特征在于，步骤S101中，去除地磁场产生的直流信号。
4.根据权利要求2所述的一种基于经典航磁补偿模型的改进型平台磁干扰补偿方法，其特征在于，步骤S102中，忽略传感器的本底噪声影响。
5.根据权利要求2所述的一种基于经典航磁补偿模型的改进型平台磁干扰补偿方法，其特征在于，步骤S103中，利用传递函数与光泵磁力仪的测量磁场，还原目标测量信号。
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