[发明专利]一种全自动门窗打胶机

说明书

本发明公开了一种全自动门窗打胶机，包括支架、位于所述支架上的定位机构、位于所述支架上方的多轴驱动机构、位于所述多轴驱动机构驱动终端的点胶头以及供料机构；所述定位机构包括若干传动辊与定位气缸，所述定位气缸一端设置有固定块，另一端设置有运动块；所述多轴驱动机构包括X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴运动组件、位于所述Z轴运动组件运动端的旋转组件以及位于所述旋转组件旋转端的角度调节组件，所述点胶头与所述角度调节组件相配合；所述供料机构包括供料仓以及位于所述供料仓两侧的压料气缸，所述供料仓通过料管与所述点胶头连接。本发明能够对不同尺寸的门窗进行打胶操作，结构简单，提高效率并且降低人工成本的消耗。

技术领域

本发明属于门窗打胶技术领域，尤其涉及一种全自动门窗打胶机。

背景技术

目前全国的门窗市场中，大部分还在采用贴胶条和手工打胶的方式进行门窗边框的密封操作。其中贴胶条只是治标不治本的做法，只能使外观上看起来更美观一些，不能从根本上起到密封的作用。而手工打胶虽然能解决密封问题，但打胶效率低且对人工熟练度要求较高，而且一管胶打开后打完一扇门窗后，假如剩下的胶不够在打一扇门窗了，就只能扔掉，造成的浪费很大。

市场上也存在一些门窗打胶机械，针对不同的门窗边框高度，采用不同的胶嘴对不同边框高度的门窗进行打胶操作，每换一种尺寸的门窗都得手动调换胶嘴，使用极其不便。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种全自动门窗打胶机，能够对不同尺寸的门窗连续进行打胶操作，结构简单，提高效率的同时降低人工成本的消耗。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种全自动门窗打胶机，包括支架、位于所述支架上的定位机构、位于所述支架上方的多轴驱动机构、位于所述多轴驱动机构驱动终端的点胶头以及供料机构；其中：所述定位机构包括若干传动辊与定位气缸，所述定位气缸一端设置有固定块，另一端设置有运动块；所述多轴驱动机构包括X轴运动组件、能够沿所述X轴运动组件长度方向进行运动的Y轴运动组件、能够沿所述Y轴运动组件长度方向进行运动的Z轴运动组件、位于所述Z轴运动组件运动端的旋转组件以及位于所述旋转组件旋转端的角度调节组件，所述点胶头与所述角度调节组件相配合；所述供料机构包括供料仓以及位于所述供料仓两侧的压料气缸，所述供料仓通过料管与所述点胶头连接。

本发明一个较佳实施例中，所述传动辊数量为若干个且沿所述支架长度方向间隔分布。

本发明一个较佳实施例中，所述定位气缸为无杆气缸。

本发明一个较佳实施例中，所述旋转组件包括旋转电机以及位于所述旋转电机转轴端的转动块，所述旋转电机位于所述Z轴运动组件的运动端。

本发明一个较佳实施例中，所述角度调节组件包括调节气缸以及位于所述调节气缸活塞杆端的角度调节块，所述调节气缸通过连接架与所述旋转组件的旋转端连接，所述角度调节块一端与所述调节气缸的活塞杆连接，另一端固定于所述连接架上。

本发明一个较佳实施例中，所述点胶头位于所述角度调节块上。

本发明一个较佳实施例中，所述多轴驱动机构由外部控制系统进行控制。

本发明一个较佳实施例中，所述供料机构通过供料架与所述支架连接。

本发明一个较佳实施例中，所述压料气缸的活塞杆端设置有压料板，所述压料板与所述供料仓相配合。

本发明一个较佳实施例中，所述支架上还设置有接料板，所述传动辊两端通过轴承座与所述接料板连接。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：