[发明专利]一种多功能测试弹簧探针性能的自动检测设备

权利要求书

1.一种多功能测试弹簧探针性能的自动检测设备，包括作为安装基座的工作台，其特征在于，在所述工作台上安装有：

转盘模组，用于放置待检测的弹簧探针，并在水平方向上以自转方式将弹簧探针转动至待检测位置；

弹力测试模组，通过弹性按压的方式对放置在所述转盘模组上的弹簧探针进行弹力测试；

阻抗测试模组，用于测试放置在所述转盘模组上的弹簧探针的阻值；

外观检测模组，用于检测放置在所述转盘模组上的弹簧探针的外观缺陷；

剔除模组，用于将所述弹力测试模组、所述阻抗测试模组和所述外观检测模组标记为次品的弹簧探针剔除。

2.根据权利要求1所述的自动检测设备，其特征在于，

所述转盘模组包括可转动安装在所述工作台上的圆形转盘，为所述转盘提供圆周转动动力的电机，分别与所述电机和所述转盘连接以控制所述转盘转动角度的凸轮分割器，以及安装在所述转盘上表面用于固定弹簧探针的治具。

3.根据权利要求2所述的自动检测设备，其特征在于，

所述治具在所述转盘的上表面均匀分布。

4.根据权利要求1所述的自动检测设备，其特征在于，

所述弹力测试模组包括与所述工作台固定的底座，按压弹簧探针的压力测头和反应压力测头压力值的压力传感器，读取压力传感器测量值的数据采集器，以及安装在底座上使压力测头在XYZ方向上自由移动的三维移动模组。

5.根据权利要求4所述的自动检测设备，其特征在于，

所述压力测头通过滑动模组与所述三维移动模组连接，所述滑动模组包括与所述三维移动模组连接的固定板，在所述固定板上设置有垂直于所述工作台的滑道，所述压力测头通过滑块安装在所述滑道上，在所述滑道的一侧安装有缓冲装置，所述缓冲装置包括与所述固定板连接的上夹块，与滑块连接的下夹块，固定在下夹块上且穿过上夹块的固定柱，以及套在上夹块与下夹块之间固定柱上的弹簧。

6.根据权利要求1所述的自动检测设备，其特征在于，

所述阻抗测试模组包括与所述工作台固定的底座，由上方向下接触弹簧探针的阻抗测头，由下方向上接触治具的测试探针，通过正负极分别与阻抗测头和测试探针连接的电阻检测仪，以及控制阻抗测头在XYZ方向上自由移动的三维移动模组和控制测试探针升降的升降模组。

7.根据权利要求1所述的自动检测设备，其特征在于，

所述外观检测模组包括用于拍摄弹簧探针图像的摄像装置，接收摄像装置的图像并进行比对的比对器，提供亮度的光源，以及控制摄像装置在XY方向上自由移动的水平移动模组。

8.根据权利要求7所述的自动检测设备，其特征在于，

所述光源通过垂直于治具的滑轨与所述水平移动模组连接，以实现在垂直方向上的位置调节。

9.根据权利要求1所述的自动检测设备，其特征在于，

所述剔除模组包括用于夹取指定弹簧探针的夹具，分别接收所述数据采集器、所述电阻检测仪和所述比对器信息以控制夹具工作的次品识别程序，以及控制夹具在XY方向上移动的水平移动模组。

10.根据权利要求4、6任一所述的自动检测设备，其特征在于，

所述三维移动模组包括平行固定在所述底板上的X直线导轨和X直线模组，驱动X直线模组水平移动的X电机，安装在X直线模组上的Y滑轨板，安装在Y滑轨板上的Y直线模组，驱动Y直线模组相对Y滑轨板水平移动的Y电机，固定在Y直线模组上的Z滑轨板，安装在Z滑轨板上的Z直线模组，安装在Z直线模组上的设备安装座，以及驱动Z直线模组相对Z滑轨板垂直移动的Z电机。