[发明专利]一种坐行两便的助步车及使用方法有效
申请号: | 201911121110.2 | 申请日: | 2019-11-15 |
公开(公告)号: | CN110812021B | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 张力;袁欣灿;彭泽锴;王子龙 | 申请(专利权)人: | 三峡大学 |
主分类号: | A61G5/04 | 分类号: | A61G5/04;A61G5/10;A61G5/12;A61G5/14;A61H3/04 |
代理公司: | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人: | 李登桥 |
地址: | 443002 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 两便 助步车 使用方法 | ||
本发明公开了一种坐行两便的助步车及使用方法,用户不仅能够支撑其行走,而且随时可坐在其中休息,同时它也能辅助用户从坐姿起身到站姿。该助步车包括辅助起身部件,座板收放部件,刹车部件,助步车机架;所述辅助起身部件,它安装在助步车机架上方,能够辅助用户起身,且用户可支撑其步行;所述座板收放部件安装在助步车框架内部,当用户坐下前,两块座板能放平,而用户起身后,两块座板会向两侧收起;所述刹车部件安装于助步车机架的前下部两侧,它控制助步车的制动。该助步车能照顾到腿脚不便老人的步行需求。
技术领域
本发明涉及一种助老机械及使用方法,尤其是一种老人可独自使用,方便行走和休息的助步车。
背景技术
老龄化社会的到来,空巢老人越来越多,而且很多老人腿脚不方便,想要出门走走都需要请他人帮忙,而子女工作繁忙,没有时间照顾老人,如果请护工则成本太大,如果送其到福利院则又害怕老人过得不称心如意,所以腿脚不方便的老人独自步行问题需要得以解决。
发明内容
针对以上问题,本发明的主要目的是在于提供一种老人能独自使用的助步车,老人不仅能够支撑其行走,而且随时可坐在其中休息,同时它也能辅助老人从坐姿起身到站姿。
为了实现上述的技术特征,本发明的目的是这样实现的:一种坐行两便的助步车,它包括辅助起身部件、座板收放部件、刹车部件和助步车机架;所述辅助起身部件安装在助步车机架上方,并辅助用户起身及支撑其步行;所述座板收放部件安装在助步车机架内部,并保证当用户坐下前,两块座板能放平,而用户起身后,两块座板会向两侧收起;所述刹车部件安装于助步车机架的前下部两侧,并与助步车机架的后轮部件相配合来控制整个助步车的制动。
所述辅助起身部件包括推杆铰接座、电动推杆、从动双连杆、防摔挡条、把手、电控按钮、臂托、起身部件支撑架和臂托横梁;所述推杆铰接座通过螺钉连接到从动双连杆上;所述电动推杆的伸出杆铰接到推杆铰接座,其机座铰接到助步车机架;所述从动双连杆两端分别与臂托横梁和起身部件支撑架铰接;所述防摔挡条安装于两侧的臂托横梁之间,并用于防止用户前倾摔倒;所述把手安装于防摔挡条两端,电控按钮安装在把手的顶端;所述臂托安装在臂托横梁上,并用于支撑用户的小臂。
所述座板收放部件包括座板部件框架、上方同步带轮、同步带轮支架、同步带、导轨、同步带压板、下方同步带轮、电机支架、直流电机、滑块、滑块连接件、座板支撑杆、金属合页和座板;所述上方同步带轮安装于同步带轮支架内;所述同步带安装于上方同步带轮和下方同步带轮之间并共同构成带传动;所述滑块安装于导轨上,滑块和导轨构成导轨副,在座板部件框架的两侧各有两对前后布置的导轨副;所述滑块连接件安装在前后两个滑块,同步带压板把同步带夹紧在滑块连接件上;所述直流电机安装在电机支架上,其输出轴与下方同步带轮固连,并驱动同步带运转,同步带运转将带动滑块连接件沿导轨上下移动;所述座板支撑杆一端铰接到滑块连接件,其另一端铰接到座板;所述座板有左右两块,其内侧支撑在座板支撑杆上,其外侧通过金属合页铰接在座板部件框架上,当滑块连接件向上移动时,通过座板支撑杆推动左右两块座板绕金属合页向上方旋转到座板部件框架内壁两侧。
所述刹车部件包括舵机支架、舵机、舵机臂、主动连杆、从动连杆、刹车导轨、滑块架和刹车片;所述舵机通过舵机支架固接在刹车导轨上,其输出轴通过舵机臂带动主动连杆转动;所述主动连杆通过从动连杆又带动滑块架沿刹车导轨前后滑动;所述刹车片通过螺钉固连滑块架的前侧壁上,当主动连杆转动到与从动连杆位于一条直线上时,连杆机构处于死点位置时,刹车片的凸起条紧紧压在后轮轮胎上,从而实现刹车动作。
所述助步车机架包括电控箱、前轮支架、前轮部件、蓄电池、后轮部件和铝合金框架;所述前轮部件通过前轮支架安装于铝合金框架前部两侧横梁下方,其前轮能够万向转动;所述后轮部件安装于铝合金框架后部两侧竖梁上;所述蓄电池和所述电控箱分别固定于铝合金框架的两侧。
所述坐行两便的助步车的使用方法,它包括以下步骤:
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