[发明专利]3D人脸识别模组、门锁及门

权利要求书

1.一种3D人脸识别模组，其特征在于，包括FPGA模块、相机模块及AI模块，所述相机模块和所述AI模块均耦接所述FPGA模块；

所述FPGA模块响应上电信号产生加载信号，并通过所述加载信号驱动所述相机模块进行初始化；

完成初始化的所述相机模块用于采集人脸红外数据和深度图像数据，同时，将采集的所述人脸红外数据和所述深度图像数据反馈至所述FPGA模块，经所述FPGA模块对所述人脸红外数据和所述深度图像数据进行图像处理后传输至所述AI模块；

所述AI模块采集并根据经所述FPGA模块图像处理后的所述人脸红外数据和所述深度图像数据进行人脸活体检测和/或人脸识别。

2.根据权利要求1所述的3D人脸识别模组，其特征在于，还包括第一FLASH模块，所述第一FLASH模块耦接所述FPGA模块，所述第一FLASH模块用于存储图像处理算法的各项数据和所述相机模块的校准数据。

3.根据权利要求1所述的3D人脸识别模组，其特征在于，还包括第二FLASH模块，所述第二FLASH模块耦接所述AI模块，所述第二FLASH模块用于存储人脸活体检测和/或人脸识别的算法数据，同时，存储检测后的人脸特征向量数据。

4.根据权利要求1所述的3D人脸识别模组，其特征在于，所述相机模块还包括RGB模块，所述RGB模块耦接所述FPGA模块，所述RGB模块用于采集人脸的RGB数据并经FPGA模块反馈至所述AI模块，用于进行人脸活体检测和/或人脸识别。

5.根据权利要求1至4任一所述的3D人脸识别模组，其特征在于，所述相机模块包括TOF模块、结构光模块及双目模块中的一种或多种。

6.根据权利要求1所述的3D人脸识别模组，其特征在于，还包括DDR模块，所述DDR模块耦接所述FPGA模块，所述DDR模块用于存储所述FPGA模块的图像处理中的交互数据。

7.根据权利要求1所述的3D人脸识别模组，其特征在于，还包括LCD模块，所述LCD模块耦接所述AI模块，所述LCD模块用于显示人脸图像，人机交互。

8.根据权利要求1所述的3D人脸识别模组，其特征在于，所述AI模块采用K210芯片。

9.一种门锁，其特征在于，包括上述权利要求1至8所述的3D人脸识别模组、主控MCU及开锁模块，所述3D人脸识别模组和所述开锁模块均耦接所述主控MCU；

所述3D人脸识别模组响应所述主控MCU的上电信号进行人脸数据采集，并根据采集到的人脸数据进行人脸活体检测和/或人脸识别生成检测数据；

所述主控MCU接收并根据所述3D人脸识别模组的检测数据生成开关控制信号；

所述开锁模块响应所述主控MCU的开关控制信号打开门锁。

10.一种门，包括门体，其特征在于，所述门体上安装有如权利要求9所述的门锁。