[发明专利]混凝土自动布料系统

说明书

本发明涉及一种混凝土自动布料系统，包括：布料平台；及横向料输送装置，横向料输送装置包括横向布料输送管，纵向移动设置于布料平台上的第一行走机构，及横向移动设置于第一行走机构上的第二行走机构，横向布料输送管至少包括第一横向管段、第二横向管段和第一旋转接头，第一横向管段的一端铰接于第一行走机构上，另一端与第一旋转接头连接；第二横向管段的一端与第一旋转接头连接，另一端用于执行布料作业。上述方案可实现浇筑层的全覆盖、无人化布料作业，自动化程度高，有效减轻工作劳动强度。此外，横向布料输送管进行折叠或伸长，满足不同区域布料需要，同时不会发生打折或缠结等管道布置干涉问题，确保布料作业正常进行，提升布料效率。

技术领域

本发明涉及建筑技术领域，特别是涉及一种混凝土自动布料系统。

背景技术

在目前的住宅建筑建造施工过程中，混凝土浇筑作业流程为：混凝土搅拌车运抵施工现场，通过输料泵和输料管对混凝土料进行输送，工人手抱并移动输料管完成对建筑物各个部位的混凝土布料作业，这种传统布料方式存在如下缺陷：布料过程中，工人需承担混凝土料、输料管的重量以及混凝土料流动产生的振动冲击，导致劳动强度大，企业人力成本升高；并且输料管一般为橡胶软管，在移动和转动时输料管容易打折、甚至发生缠结，导致混凝土料无法正常输送，影响布料效率。

发明内容

基于此，有必要提供一种混凝土自动布料系统，旨在解决现有技术劳动强度大，人力成本高，输料管管道布置干涉，布料效率和可靠性低的问题。

其技术方案如下：

一种混凝土自动布料系统，其包括：

布料平台；及

横向料输送装置，所述横向料输送装置包括横向布料输送管，纵向移动设置于所述布料平台上的第一行走机构，及横向移动设置于所述第一行走机构上的第二行走机构，所述横向布料输送管至少包括第一横向管段、第二横向管段和第一旋转接头，所述第一横向管段的一端铰接于所述第一行走机构上，另一端与所述第一旋转接头连接；所述第二横向管段的一端与所述第一旋转接头连接，另一端用于执行布料作业。

上述方案的混凝土自动布料系统应用于各类建筑物的混凝土浇筑作业施工场合中，用以取代传统人力劳作方式，完成混凝土自动化无人高精布料作业。具体而言，布料平台用于搭设在在建建筑物上，横向料输送装置安装在布料平台上，受布料平台支撑固定。工作时，第一行走机构能够在布料平台上并在平行于建筑物当前浇筑层的平面内沿竖向方向往复行进移动，同时第二行走机构还能够在第二行走机构上并在平行于建筑物当前浇筑层的平面内沿横向方向往复行进移动，即可实现带动横向布料输送管完成当前浇筑层的全覆盖、无人化布料作业，自动化程度高，全程无需人力参与，可有效减轻工作劳动强度，降低企业人力成本。此外，由于横向布料输送管由第一横向管段通过第一旋转接头与第二横向管段转动连接构成，使得横向布料输送管跟随第一行走机构和/或第二行走机构移动时同步进行折叠或伸长，以满足不同区域布料需要，同时不会发生打折或缠结等管道布置干涉问题，确保布料作业正常进行，提升布料效率。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述布料平台包括轨架，所述第一行走机构包括第一行走座，设置于所述第一行走座上的第一行走驱动件，及与所述第一行走驱动件连接并往复移动设置于所述轨架上的第一行走轮。

在其中一个实施例中，所述第一行走座设有轨道，所述第二行走机构包括第二行走座，设置于所述第二行走座上的第二行走驱动，及与所述第二行走驱动件连接并往复移动设置于所述轨道上的第二行走轮。