[发明专利]3D打印方法、系统及产品

权利要求书

1.一种3D打印方法，其特征在于，包括：

获取打印对象的结构信息，并根据所述结构信息生成打印文件；

根据所述打印文件生成打印轨迹控制指令；

根据所述打印轨迹控制指令将打印材料打印于基板上；

实时获取所述打印材料位于所述基板上的实际坐标信息；

对比所述实际坐标信息与预设位置坐标是否存在偏差；

若所述实际坐标信息与预设位置坐标存在偏差，则获取偏差值，根据所述偏差值对所述打印轨迹控制指令进行修正，生成修正打印轨迹控制指令，并根据所述修正打印轨迹控制指令将所述打印材料打印于基板上；

若所述实际坐标信息与预设位置坐标一致，则继续根据所述打印轨迹控制指令将所述打印材料打印于所述基板上。

2.根据权利要求1所述的3D打印方法，其特征在于，所述打印材料至少包括第一打印材料和第二打印材料，所述第一打印材料放置于第一容纳器中，所述第二打印材料放置于第二容纳器中，所述第一容纳器受控于第一微流泵，所述第一微流泵控制所述第一打印材料通过第一输入导管从所述第一容纳器输送至多通阀，所述第二容纳器受控于第二微流泵，所述第二微流泵控制所述第二打印材料通过第二输入导管从所述第二容纳器输送至所述多通阀，所述多通阀接收到所述第一打印材料和所述第二打印材料后，通过输出导管将所述第一打印材料和所述第二打印材料打印于所述基板上。

3.根据权利要求2所述的3D打印方法，其特征在于，所述第一打印材料为水相生物材料，所述第二打印材料为生物氟油，所述输出导管的末端位置设置有加热装置，所述加热装置用于将所述生物氟油加热汽化后将所述水相生物材料打印于所述基板上。

4.根据权利要求1所述的3D打印方法，其特征在于，所述获取打印对象的结构信息，并根据所述结构信息生成打印文件具体包括：

获取所述结构信息，并根据所述结构信息采用CAD制图软件生成所述打印文件。

5.根据权利要求4所述的3D打印方法，其特征在于，所述根据所述打印文件生成打印轨迹控制指令具体包括：

所述打印文件中包括多个位置坐标信息，根据所述多个位置坐标信息生成所述打印轨迹控制指令。

6.一种3D打印系统，其特征在于，包括：至少两个容纳器、相同数量于所述至少两个容纳器的多个微流泵、相同数量于所述至少两个容纳器的多个输入导管、多通阀，输出导管，加热装置、打印轨迹移动装置、打印轨迹控制器、深度学习相机和基板；

所述至少两个容纳器中存储有不同的打印材料，所述多个微流泵分别与所述至少两个容纳器一一对应连接，所述至少两个容纳器分别通过所述多个输入导管与所述多通阀连接，用于将所述不同的打印材料输送至所述多通阀；

所述输出导管与所述多通阀连接，用于输出所述不同的打印材料，所述输出导管设置于所述打印轨迹移动装置上，所述输出导管的末端位置设置有所述加热装置；

所述深度学习相机与所述打印轨迹控制器连接，以将实时获取所述打印材料位于所述基板上的实际坐标信息发送至所述打印轨迹控制器；

所述打印轨迹控制器与所述打印轨迹移动装置连接，所述打印轨迹控制器用于执行如权利要求1至5任一项所述的3D打印方法控制所述打印轨迹移动装置的运动，以将所述不同的打印材料打印于所述基板上。

7.根据权利要求6所述的3D打印系统，其特征在于，所述至少两个容纳器包括第一容纳器和第二容纳器，所述多个微流泵包括第一微流泵和第二微流泵，所述多个输入导管包括第一输入导管和第二输入导管，所述第一容纳器中放置有第一打印材料，所述第二容纳器中放置有第二打印材料；

所述第一容纳器受控于所述第一微流泵，所述第一输入导管的一端与所述第一容纳器连接，所述第一输入导管的另一端与所述多通阀连接，所述第一微流泵控制所述第一打印材料通过所述第一输入导管从所述第一容纳器输送至所述多通阀；

所述第二输入导管的一端与所述第二容纳器连接，所述第二输入导管的另一端与所述多通阀连接，所述第二容纳器受控于所述第二微流泵，所述第二微流泵控制所述第二打印材料通过第二输入导管从所述第二容纳器输送至所述多通阀。