[发明专利]一种运动检测系统及动作检测方法、功率计算方法

权利要求书

1.一种动作检测方法，所述动作检测方法使用的运动检测系统，包括嵌入式硬件装置、嵌入式软件系统、数据通信装置、显示终端、显示终端软件系统和云端服务器，所述嵌入式软件系统以嵌入式硬件装置为硬件平台进行写入，嵌入式硬件装置与嵌入式软件系统共同组成了所述运动检测系统的下位机，所述的运动检测系统的下位机通过连接绳挂靠或固定连接在健身器材上；所述显示终端和显示终端软件系统构成运动检测系统的上位机；所述数据通信装置包括有线通信装置或无线通信装置，上位机和下位机之间通过数据通信装置进行通信，所述云端服务器也通过数据通信装置与运动检测系统的上位机进行连接；

其特征在于，所述动作检测方法包括：

S1：开始；

S2：上位机判断是否接收到静止信号或谷底信号，若是，执行S3，若否，执行S2；

上位机判断第一预设时间内接收到的多个下位机的高度数据的标准差小于高度阈值，则判定接收到静止信号；或者

上位机判断第二预设时间内接收到的多个下位机的速度的均值和所述多个下位机的速度的标准差均小于预设速度阈值和预设速度标准差阈值，则判定接收到静止信号；或者

上位机判断第三预设时间内接收到的多个下位机的加速度的均值和所述多个下位机的加速度的标准差均小于预设加速度阈值和预设加速度标准差阈值，则判定接收到静止信号；

所述上位机判断是否接收到谷底信号，包括：

S21：将当前锚点位置参数替换为当前位置参数；

S22：判断当前时刻是否为位置检测时刻，若是，执行S23，若否，继续执行S22；

S23：从下位机获取当前位置参数；

S24：将当前位置参数与当前锚点位置参数进行比较，判断当前位置是否低于当前锚点位置，若是，则返回S21，若否，则执行S25；

S25：判断当前位置与当前锚点位置的距离差是否大于离心运动回退距离阈值，若是，则执行S26，若否，返回S21；

S26：上位机判断接收到谷底识别信号；

S3：上位机判断是否接收到顶点信号，若是，执行S4，若否，执行S3；

S31：确定初始锚点位置；

S32：判断当前时刻是否为位置检测时刻；

S33：从下位机获取当前位置参数；

S34：将当前位置参数与当前锚点位置参数进行比较，判断当前位置是否高于当前锚点位置，若是，执行S35，若否，执行S36；

S35：将当前锚点位置参数替换为当前位置参数，之后返回S32；

S36：判断当前位置与当前锚点位置的距离差是否大于预设向心运动回退距离阈值，若是，则执行S37，若否，则返回S32；

S37：上位机判断接收到顶点识别信号；

S4：上位机判断是否再次接收到静止信号或谷底信号，若是，执行S5，若否，执行S4；

S5：上位机上的动作计数器进行累加。

2.根据权利要求1所述的动作检测方法，其特征在于，所述嵌入式硬件装置包括运动位移检测编码器或者霍尔传感器或者位移传感器之中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的动作检测方法，其特征在于，所述嵌入式硬件装置还包括角度传感器，所述角度传感器能够实时检测出连接绳与竖直方向的夹角，通过夹角计算出实际的竖直方向位移。

4.根据权利要求1所述的动作检测方法，其特征在于，S33中，所述位置参数包括下位机上嵌入式硬件装置检测到的距离地面的距离值。